[实用新型]物料运输车及移动系统

说明书

本实用新型提供了一种物料运输车及移动系统，涉及物料转运技术领域，包括：主控模块、动力输出模块、角度检测模块和多个设置于不同车轮上的位置检测模块，主控模块的输入端分别与多个位置检测模块和角度检测模块连接，用于根据多个位置检测模块检测的多个车轮的位置信息和角度检测模块检测的车体倾斜的角度信息生成速度控制指令，动力输出模块与主控模块的输出端连接，用于根据速度控制指令调节多个车轮的速度，以使物料运输车按照预设稳定姿态移动。本实用新型实施例提供的一种物料运输车及移动系统，简化运输车的机械结构和运行轨道，自动实现物料空中转运，节约投资，且实现生产线布置灵活，提高车间空间利用率，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其是涉及一种物料运输车及移动系统。

背景技术

在布置工厂生产线时，由于生产的产品不同，会存在如生产工艺复杂、设备复杂和占地面积大等因素，因此需要跨厂房车间布置设备，同时也需要使用物料运输车来转运相关物料，以实现生产工序的衔接。为了提高厂房车间的利用率，会采用弯轨道或直轨道来转运物料，例如，混凝土构件生产线采用直轨道运输混凝土有助于保证混凝土的均匀性，以满足跨车间的运输需求。而对于转运重量较大的物料，为了使物料沿弯轨道或直轨道运行，需要配置结构复杂的空中转运车和强制转弯轨道等设备，造成设备复杂、安装困难和布置不便，生产效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种物料运输车及移动系统，以缓解了现有技术中转运重量较大的物料，只能直线转运或者配置强制转弯轨道实现转弯，导致转运设备复杂、安装困难和布置不便，生产效率低下等技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种物料运输车，包括：主控模块、动力输出模块、角度检测模块和多个设置于不同车轮上的位置检测模块；

多个所述位置检测模块，用于检测多个车轮的位置信息；

所述角度检测模块，用于检测车体倾斜的角度信息；

所述主控模块的输入端分别与多个所述位置检测模块和所述角度检测模块连接，用于根据所述多个车轮的位置信息和所述车体倾斜的角度信息生成速度控制指令；

所述动力输出模块与所述主控模块的输出端连接，用于根据所述速度控制指令调节所述多个车轮的速度，以使所述物料运输车按照预设稳定姿态移动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述主控模块包括：PLC模块、A/D转换模块、I/O模块和总线通信模块；

所述总线通信模块与所述动力输出模块连接，用于将所述动力输出模块中的多个变频器的运行频率发送给所述PLC模块；

所述位置检测模块通过所述I/O模块与所述PLC模块连接，用于将所述多个车轮的位置信息发送给所述PLC模块；

所述A/D转换模块的输入端与所述角度检测模块连接，输出端与所述PLC模块连接，用于将所述车体倾斜的角度信息发送给所述PLC模块；

所述PLC模块，用于根据所述多个车轮的位置信息，以及所述车体倾斜的角度与预设角度的角度差生成所述速度控制指令；

所述I/O模块，还用于将从所述PLC模块接收到的速度控制指令发送给动力输出设备中的多个变频器，以调节所述多个车轮的速度。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：无线通信模块；

所述无线通信模块，用于当接收到遥控设备发送的移动控制指令时，发送给所述I/O模块；

所述主控模块，用于接收所述I/O模块发送的移动控制指令，并根据所述移动控制指令控制所述物料运输车移动。