[实用新型]一种稳定性强的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种稳定性强的植保无人机，包括飞行平台、导航飞控和喷洒机构；飞行平台包括底板、机臂、螺旋桨和脚架，飞行平台以底板为中心呈对称结构，机臂为多个并分别通过管架连接组件均匀横向连接于底板的边沿并可沿底板的边沿向下折叠，螺旋桨固定安装于机臂上端面并由设置在螺旋桨下方的电机驱动旋转，脚架固定于底板的下端面；喷洒机构包括药箱、水泵、传输液管和多个喷嘴，每个喷嘴均通过传输液管连通至药箱，水泵设于传输液管的进液口，药箱为轴对称结构，该药箱固定于底板的下端且位于脚架之间，喷嘴固定于机臂下端面；导航飞控设于底板内用于控制植保无人机的飞行姿态和喷洒作业。本实用新型操作方便，使用寿命长，增强了稳定性。

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体涉及一种稳定性强的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机一般为旋翼无人机，通过螺旋桨正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行器姿态调整的飞行器，其续航时间短，载重量适中，具有可悬停的优点，尤其适合需要悬停工作的场合，被广泛用于农业、种植业领域。

由于植保无人机尚处于起步阶段，很多技术还在研发阶段。因此现有植保无人机一般存在如下缺陷：

1、无人机管架连接为水平铰接，铰接处使用铰接弹簧扣件连接，导致了无人机重量较大，耗能高，影响了无人机的续航；铰接弹簧扣件还使操作不便，容易卡住，同时无人机长时间使用后，管架连接组件容易发生变形，变形后机臂下垂，在飞行过程中，影响无人机飞行的稳定性。

2、植保无人机因其特殊的作业，需要装载药箱，从而增大无人机本身的重量，直接导致飞行稳定性变差。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种稳定性强的植保无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种稳定性强的植保无人机，包括飞行平台、导航飞控和喷洒机构；所述飞行平台包括底板、机臂、螺旋桨和脚架，所述飞行平台以底板为中心呈对称结构，机臂为多个并分别通过管架连接组件均匀横向连接于底板的边沿并可沿底板的边沿向下折叠，螺旋桨固定安装于机臂上端面并由设置在螺旋桨下方的电机驱动旋转，脚架固定于底板的下端面；所述喷洒机构包括药箱、水泵、传输液管和多个喷嘴，每个所述喷嘴均通过传输液管连通至药箱，所述水泵设于传输液管的进液口，所述药箱为轴对称结构，该药箱固定于底板的下端且位于脚架之间，所述喷嘴固定于机臂下端面；所述导航飞控设于底板内用于控制植保无人机的飞行姿态和喷洒作业。

本实用新型中，机臂通过管架连接组件与底板连接，向下折叠的方式使操作方便，使用寿命长，在飞行的过程中，极大地增强了植保无人机的稳定性。

另外，本实用新型飞行平台以及药箱的结构设计，使无人机的重心上移至靠近无人机飞行平台，同时不会影响药箱的容量和喷洒作业，使植保无人机的飞行更加稳定。