[实用新型]一种稳定性强的植保无人机

权利要求书

1.一种稳定性强的植保无人机，其特征在于：包括飞行平台、导航飞控和喷洒机构；

所述飞行平台包括底板(1)、机臂(2)、螺旋桨(3)和脚架(4)，所述飞行平台以底板为中心呈对称结构，机臂为多个并分别通过管架连接组件均匀横向连接于底板的边沿并可沿底板的边沿向下折叠，螺旋桨固定安装于机臂上端面并由设置在螺旋桨下方的电机驱动旋转，脚架固定于底板的下端面；

所述喷洒机构包括药箱(5)、水泵、传输液管(6)和多个喷嘴(7)，每个所述喷嘴均通过传输液管连通至药箱，所述水泵设于传输液管的进液口，所述药箱为轴对称结构，该药箱固定于底板的下端且位于脚架之间，所述喷嘴固定于机臂下端面；

所述导航飞控设于底板内用于控制植保无人机的飞行姿态和喷洒作业。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的植保无人机，其特征在于：所述管架连接组件包括固定于底板边沿的第一固定件(8)和与第一固定件铰接并用于固定安装机臂的第二固定件(9)；

所述第一固定件包括第一固定架(801)和连接条(802)，其中，连接条为多根且相互平行，并且多根连接条至少组成上下两个相互平行的连接平面，多根所述连接条均垂直连接于第一固定架的后侧，连接条上设有一个以上连接孔，第一固定架的底部设有两个第一铰接座(803)，第一铰接座上设有铰接孔，第一固定架的上部设有第一连接座(804)，第一连接座上设有第一通孔；

所述第二固定件包括第二固定架(901)和机臂装载筒(902)，其中，机臂装载筒垂直连接于第二固定架的后侧且与连接条同向，第一固定架的前侧与第二固定架的前侧贴合，第二固定架的底部设有两个与第一铰接座通过铰接螺栓铰接配合的第二铰接座(903)，第二铰接座上设有铰接孔，第二固定架的上部设有与第一连接座对齐的第二连接座(904)，第二连接座设有第二通孔，机臂装载筒与第二固定架连接端的另一端设有调整缝(905)，该调整缝的两边设有相互配合的紧固座(906)，紧固座上设有调整螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的植保无人机，其特征在于：所述第一固定架与连接条一体成型，所述第二固定架与机臂装载筒一体成型；上下相邻的两根所述连接条之间还设有支撑筋，位于上方连接平面的所述连接条用于与底板的顶部连接，位于下方连接平面的所述连接条用于与底板的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性强的植保无人机，其特征在于：所述药箱包括箱体(501)、进液管(502)和出液管；

所述箱体包括上箱体和下箱体，上箱体的横截面为正多边形，上箱体的横截面与底板平面平行，下箱体与上箱体的下端连通且呈锥体状；

所述上箱体的下端设有沿药箱的中心轴均匀分布的卡位凹槽(501a)，该卡位凹槽用于卡住脚架，在卡位凹槽上端则形成法兰(501b)，并且在法兰上设有安装孔(501c)，该安装孔上安装螺栓并在螺栓外包裹胶质管，该胶质管一端与底板的下端面接触且另一端与法兰的上端面接触；

所述进液管的出液端连接在上箱体的侧壁的上端；在下箱体的底部设有出液口(503)，所述出液管的进液端连接该出液口；

所述下箱体内下端设有搅拌叶片，该搅拌叶片由固定于下箱体外侧壁的电机驱动工作；

所述水泵固定于下箱体外侧壁下端，所述出液管的出液端可拆卸连接水泵的进液口，水泵的出液口连接喷洒机构的传输液管。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性强的植保无人机，其特征在于：所述上箱体的厚度大于下箱体的厚度。

6.根据权利要求4所述的一种稳定性强的植保无人机，其特征在于：所述上箱体的顶部设有一个以上电池安装凹槽(501d)，当电池安装凹槽为多个时，电池安装凹槽以药箱的中心轴为中心均匀设置。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种稳定性强的植保无人机，其特征在于：所述上箱体的横截面为正八边形，卡位凹槽为四个，相应地，法兰为四个，卡位凹槽分别设在上箱体两两相隔一个侧壁的四个侧壁的下端。