[实用新型]爬壁机器人

说明书

一种磁吸式爬壁机器人包括一号滑台，所述一号滑台包括一号滑块，所述一号滑块用于安装作业装置，所述一号滑台上设有行走机构，与现有技术相比，采用机器人对船舶外壳的除锈、喷涂作业，保证了人工的安全，不会造成大量废水、油漆的飞溅，给人体及环境带来大面积的污染，同时该结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种爬壁机器人。

背景技术

现在我国船舶行业通常还是使用人工方式进行船舶外壳的除锈、喷涂作业，这种传统工艺往往会造成大量废水、油漆的飞溅，给人体及环境带来大面积的污染，而且现有机器人负载较小，经常出现打滑或坠落的风险，除锈、喷涂质量较差，不能满足标准要求，经常得到船方的投诉。

传统的除锈、喷涂工艺已经不能满足现代化的社会发展需求，所以要设计制造满足环保要求质量要求及高效率的设备。

实用新型内容

本实用新型针对上述提出的不足，提供了一种爬壁机器人。

本实用新型的目的可通过下列措施来实现：

一种磁吸式爬壁机器人 ，其特征在于：包括一号滑台，所述一号滑台包括一号滑块，所述一号滑块用于安装作业装置，所述一号滑台上设有行走机构。

所述行走机构为二号滑台，所述二号滑台的壳体的两端分别安装有电磁吸附组件，所述二号滑台包括二号滑块，所述二号滑块上设双杆驱动缸，所述双杆驱动缸与二号滑台垂直设置，所述双杆驱动缸的两个驱动杆的端部分别安装有电磁吸附组件，所述电磁吸附组件、双杆驱动缸以及二号滑台一起组成所述行走机构。

所述一号滑台与二号滑台并列平行设置，二者之间保持固定间距。

所述二号滑台设有同步运动的两个二号滑块，两个所述二号滑块上均设置有双杆驱动缸及电磁吸附组件。

所述电磁吸附组件包括底座、连接座、电磁铁、若干万向轮，所述电磁铁设置在底座中，若干所述万向轮设置在电磁铁四周，所述底座与连接座弹性连接、并通过连接座安装在二号滑台或双杆驱动缸上。

所述底座与连接座之间设可滑移的连接杆，所述连接杆外部设支撑弹簧。

所述电磁铁可伸缩的安装在底座中，并配有复位弹簧。

所述的电磁铁由磁铁和线圈绑在一起，无电有磁力，通电无磁力所述一号滑块与二号滑台为电动滑台，所述双杆驱动缸为电动缸。

所述双杆驱动缸由成对设置的单杆驱动缸组装而成。

有益效果：

与现有技术相比，采用机器人对船舶外壳的除锈、喷涂作业，保证了人工的安全，不会造成大量废水、油漆的飞溅，给人体及环境带来大面积的污染，同时该结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为电磁铁结构示意图。

图4为本实用新型拆解图。

一号滑台1，二号滑台2，一号滑块3，二号滑块4，电磁吸附组件5，双杆驱动缸6，底座7，连接座8，电磁铁9，支撑件10，连接杆11，支撑弹簧12，复位弹簧13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

一种爬壁机器人 ，包括一号滑台1，所述一号滑台1包括一号滑块3，所述一号滑块3用于安装作业装置，所述行走平台上设有行走机构。