[实用新型]爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人 ，其特征在于：包括一号滑台（1），所述一号滑台（1）包括一号滑块（3），所述一号滑块（3）用于安装作业装置，所述一号滑台（1）上设有行走机构。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述行走机构为二号滑台（2），所述二号滑台（2）的壳体的两端分别安装有电磁吸附组件（5），所述二号滑台（2）包括二号滑块（4），所述二号滑块（4）上设双杆驱动缸（6），所述双杆驱动缸（6）与二号滑台（2）垂直设置，所述双杆驱动缸（6）的两个驱动杆的端部分别安装有电磁吸附组件（5），所述电磁吸附组件（5）、双杆驱动缸（6）以及二号滑台（2）一起组成所述行走机构。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于：所述一号滑台（1）与二号滑台（2）并列平行设置，二者之间保持固定间距。

4.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于：所述二号滑台（2）设有同步运动的两个二号滑块（4），两个所述二号滑块（4）上均设置有双杆驱动缸（6）及电磁吸附组件（5）。

5.根据权利要求2至4任一所述的爬壁机器人，其特征在于：所述电磁吸附组件（5）包括底座（7）、连接座（8）、电磁铁（9）、若干支撑件（10），所述电磁铁（9）设置在底座（7）中，若干所述支撑件（10）设置在电磁铁（9）四周，所述底座（7）与连接座（8）弹性连接、并通过连接座（8）安装在二号滑台（2）或双杆驱动缸（6）上。

6.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于：所述的支撑件（10）为万向轮。

7.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于：所述底座（7）与连接座（8）之间设可滑移的连接杆（11），所述连接杆（11）外部设支撑弹簧（12）。

8.根据权利要求7所述的爬壁机器人，其特征在于：所述电磁铁（9）可伸缩的安装在底座（7）中，并配有复位弹簧（13）。

9.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于：所述的电磁铁（9）由磁铁和线圈绑在一起，无电有磁力，通电无磁力。

10.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于：所述双杆驱动缸（6）由成对设置的单杆驱动缸组装而成。