[实用新型]一种拍摄机器人

说明书

一种拍摄机器人，包括底盘、控制台、移动轮、安装座、第一旋转轴、伸缩杆、第二旋转轴、短臂、工作台、夹持部、橡胶垫、旋转部、蓝牙控制器，底盘底部设有控制台，控制台两侧分别安装有移动轮，底盘顶部设有安装座，安装座上安装有轴承，轴承上安装有第一旋转轴，第一旋转轴与伸缩杆连接，伸缩杆与第二旋转轴连接，第二旋转轴与短臂连接，短臂与旋转部连接，旋转部上设有工作台，工作台两侧对应设有夹持部，夹持部内侧设有橡胶垫。本实用新型的优点在于：解决了死角拍摄的问题，可以到达人不方便到达的地方，兼具全方位巡视以及远程遥控功能，省去了大量的人力，作为一个远程替身，给拍照带来了无穷的乐趣，使拍摄变得更加智能化，艺术化。

技术领域

本实用新型涉及音像行业服务领域，尤其涉及一种拍摄机器人。

背景技术

在日常生活中，人们由于各种原因，经常需要拍照或合照，现有的拍照方式通常需要人工拍摄或自拍杆拍摄，人工拍摄方式会存在死角问题，有些地方人不能或不方便到达，导致无法拍摄或拍摄视野受阻，不能取得良好的拍摄效果；自拍杆拍摄可以减除额外人员帮忙拍摄，但这样的拍摄具有一定的限制，需要等待每个人调整好状态再下达拍照指令，拍照人接收指令还需一定的反应和执行时间，非常麻烦并且还可能会错过最佳拍摄时间。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种拍摄机器人，其特征在于包括本体、蓝牙控制系统、蓝牙遥控器，其中本体又包括底盘、控制台、移动轮、安装座、第一旋转轴、伸缩杆、第二旋转轴、短臂、工作台、夹持部、橡胶垫、旋转部，所述底盘底部设有控制台，所述控制台上安装有蓝牙控制系统，所述控制台两侧分别安装有移动轮，所述移动轮数量为N组，N≥1，每组数量为2个，所述底盘顶部设有安装座，所述安装座与底盘通过螺栓固定连接，所述安装座上安装轴承，所述轴承上安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶部与伸缩杆底部固定连接，所述伸缩杆顶部与第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴与短臂一端固定连接，所述短臂另一端与旋转部转动连接，所述旋转部上设有工作台，所述工作台两侧对应设有夹持部，所述夹持部内侧设有橡胶垫。

所述底盘为伞形。

作为优选：所述移动轮数量为2组。

所述第一旋转轴在上下方向平面内旋转角度为360°，所述第二旋转轴在前后方向平面内旋转角度为270°，所述旋转部在左右方向平面内旋转角度为360°。

所述伸缩杆伸缩范围为30到90cm。

所述控制台上还设有语音交互系统、人脸识别系统。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种拍摄机器人，基于自拍杆进行改进，通过使用人员对第一旋转轴和旋转部的转动，可分别实现360度自由控制，第二旋转轴可实现270°旋转，伸缩杆可实现30cm到90cm的伸缩拍摄，解决了死角拍摄的问题，可以到达人不方便到达的地方，除此之外还兼具全方位巡视以及远程遥控功能；控制台上设有蓝牙控制系统、语音交互系统、人脸识别系统，人脸追踪到下达指令的速度快、进度高，省去了大量的人力，作为一个远程替身，给拍照带来了无穷的乐趣，使拍摄变得更加智能化，艺术化；伞状的底盘将控制台罩在其底部，行驶对控制台的保护功能，控制台两侧的移动轮可随时实现对设备的移动；工作台两侧的夹持部内侧设有橡胶垫，增大对电子设备的摩擦力，同时防止对其外壳造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

如图，底盘-1、控制台-2、移动轮-3、安装座-4、第一旋转轴-5、伸缩杆-6、第二旋转轴-7、短臂-8、工作台-9、夹持部-10、橡胶垫-11、旋转部-12、蓝牙遥控器-13。

具体实施方式