[实用新型]一种拍摄机器人有效
申请号: | 201820230013.1 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN207888640U | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 郝前鹏 | 申请(专利权)人: | 薪运科技(天津)有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J5/00;B25J13/02 |
代理公司: | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人: | 卢平 |
地址: | 300000 天津市西青区李*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转轴 控制台 安装座 夹持部 伸缩杆 旋转部 底盘 工作台 短臂 拍摄 橡胶垫 移动轮 轴承 机器人 远程遥控功能 本实用新型 蓝牙控制器 智能化 拍照 死角 巡视 | ||
1.一种拍摄机器人,其特征在于包括本体、蓝牙控制系统、蓝牙遥控器,其中本体又包括底盘、控制台、移动轮、安装座、第一旋转轴、伸缩杆、第二旋转轴、短臂、工作台、夹持部、橡胶垫、旋转部,所述底盘底部设有控制台,所述控制台上安装有蓝牙控制系统,所述控制台两侧分别安装有移动轮,所述移动轮数量为N组,N≥1,每组数量为2个,所述底盘顶部设有安装座,所述安装座与底盘通过螺栓固定连接,所述安装座上安装轴承,所述轴承上安装有第一旋转轴,所述第一旋转轴顶部与伸缩杆底部固定连接,所述伸缩杆顶部与第二旋转轴转动连接,所述第二旋转轴与短臂一端固定连接,所述短臂另一端与旋转部转动连接,所述旋转部上设有工作台,所述工作台两侧对应设有夹持部,所述夹持部内侧设有橡胶垫。
2.按照权利要求1所述的一种拍摄机器人,其特征在于所述底盘为伞形。
3.按照权利要求1所述的一种拍摄机器人,其特征在于,作为优选:所述移动轮数量为2组。
4.按照权利要求1所述的一种拍摄机器人,其特征在于所述第一旋转轴在上下方向平面内旋转角度为360°,所述第二旋转轴在前后方向平面内旋转角度为270°,所述旋转部在左右方向平面内旋转角度为360°。
5.按照权利要求1所述的一种拍摄机器人,其特征在于所述伸缩杆伸缩范围为30到90cm。
6.按照权利要求1所述的一种拍摄机器人,其特征在于所述控制台上还设有语音交互系统、人脸识别系统。
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