[实用新型]一种收割机

说明书

收割机涉及农业技术领域。主要是为解决现有的车轮具有升降功能的玉米收割机在行走时会出现后轮悬空状态的问题而设计的。它也包括机身、发动机、变速箱、座椅、方向机、割台、车轮，机身上设有两个差速器，变速箱的两个输出轴与两个差速器的输入轴相连，差速器有两个输出轴，每个差速器输出轴都与一个车轮行走机构相连；两个车轮升降控制单作用液压缸的缸体固定在安装前轮的两个车轮行走机构的摇臂上，这两个液压缸的缸杆都固定在机身上；另两个车轮升降控制单作用液压缸的缸体固定在安装后轮的两个车轮行走升降机构的摇臂上，这两个液压缸的缸杆与摇摆梁连接，摇摆梁通过摇摆轴安装在机身上。优点是可保证后轮不悬空。

技术领域：

本实用新型涉及农业技术领域，具体是涉及一种适合山区丘陵地带使用的收割机。

背景技术：

现有的收割机在山区丘陵坡地工作时，由于车身不平容易造成侧翻事故，发动机在左右倾斜状态下长期工作，润滑和冷却系统会受到严重影响，造成机械损坏。专利号为201620913922.6的实用新型专利中记载了一种车轮具有升降功能的玉米收割机，可解决上述问题。但是在实际操作中，由于路面高低不平，收割机在行走时会出现后轮悬空状态。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种收割机在行走时，不会出现后轮悬空状态，能保证车轮与地面接触的收割机。

上述目的是这样实现的：与现有收割机相同的是它也包括机身，机身上有发动机、变速箱、座椅、方向机、割台、车轮，发动机动力输出皮带轮与变速箱的离合皮带轮通过皮带连接；传动轴通过轴承装在机身上，传动轴上的一个皮带轮与发动机皮带轮通过皮带连接，传动轴另一端与直角箱输入轴连接，直角箱输出链轮与割台动力输入轴上的链轮用链条连接；其特征是：

机身上设有两个差速器，变速箱的两个输出轴分别与两个差速器的输入轴相连，每个差速器都有两个差速器输出轴，还包括四个车轮行走机构，每个差速器输出轴都分别与一个车轮行走机构相连；其中一个差速器对应两个前轮，一个差速器对应两个后轮；

所述的车轮行走机构包括摇臂，差速器输出轴伸入到摇臂内的上端，位于摇臂内的差速器输出轴上固定有链轮，摇臂外侧固定有缓动体座，缓动体座套设在差速器输出轴上，缓动体座与差速器输出轴之间有间隙，缓动体固定在缓动体座上，缓动体外面设有缓动体罩，缓动体罩与缓动体座之间设有球轴承，缓动体座与球轴承的内圈连接，缓动体罩与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰固定在缓动体罩上，缓动体与缓动体罩法兰之间设有推力球轴承和球轴承，缓动体与球轴承的内圈连接，缓动体罩法兰与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰与差速器连接；

副半轴伸入到摇臂的下端，副半轴伸入到摇臂内的一端上固定有链轮，副半轴的另一端与车轮连接，副半轴上的链轮与差速器输出轴上的链轮通过链条连接；

还包括四个车轮升降控制单作用液压缸，其中两个车轮升降控制单作用液压缸的缸体分别固定在安装前轮的两个车轮行走机构的摇臂上，这两个车轮升降控制单作用液压缸的缸杆都固定在机身上；

另外两个车轮升降控制单作用液压缸的缸体分别固定在安装后轮的两个车轮行走升降机构的摇臂上，这两个车轮升降控制单作用液压缸的缸杆分别通过各自的吊耳轴承与摇摆梁连接，摇摆梁通过摇摆轴安装在机身上，摇摆梁的两端分别置于两个车轮行走升降机构的摇臂上。

本实用新型的优点是：车轮升降控制单作用液压缸工作，使收割机在山区丘陵坡地工作时，机身始终保持水平，不会造成侧翻事故，润滑和冷却系统也不会受到严重影响。由于安装在后轮的两个车轮行走升降机构摇臂上的车轮升降控制单作用液压缸的缸杆与摇摆梁连接，所以当路面高低不平时，可保证后轮与地面接触，不悬空，增加了爬坡性能。

附图说明：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的后视结构示意图；