[实用新型]一种TPU手机护套取出治具

说明书

本实用新型提供的一种TPU手机护套取出治具，所述治具固定在机械手上，包括固定在机械手末端的治具安装板，所述治具安装板上固定有钩子固定座安装板，所述钩子固定座安装板上根据需要设置有若干个脱扣装置，所述脱扣装置包括四角脱扣装置、中间脱扣装置和底部脱扣装置，所述钩子固定座安装板上还固定有吸盘和支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有支撑板，所述支撑板上开有吸盘伸出的通孔。本实用新型提供的一种TPU手机护套取出治具配合机械手缓解了招工难，人工成本高带给企业的压力，同时该治具有助于提高生产率和产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及治具，具体涉及一种TPU手机护套取出治具。

背景技术

TPU手机护套的取出一般采用手工取出，所以招工难和人工成本高容易给企业带来很大的压力，同时人工操作生产率不高，产品合格率低。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型所要解决的技术问题是现有TPU手机护套的取出由人工操作生产率不高，产品合格率低，成本高。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种TPU手机护套取出治具，所述治具固定在机械手上，包括固定在机械手末端的治具安装板，所述治具安装板上固定有钩子固定座安装板，所述钩子固定座安装板上根据需要设置有若干个脱扣装置，所述脱扣装置包括四角脱扣装置、中间脱扣装置和底部脱扣装置，所述钩子固定座安装板上还固定有吸盘和支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有支撑板，所述支撑板上开有吸盘伸出的通孔。

上述技术方案中，所述钩子固定座安装板上铣有U型槽，所述脱扣装置固定在U型槽的不同位置。

上述技术方案中，所述钩子固定座安装板上固定有吸盘座，所述吸盘固定在吸盘座上。

上述技术方案中，所述四角脱扣装置、中间脱扣装置和底部脱扣装置分别包括钩子固定座和钩子，所述钩子固定座固定在钩子固定座安装板上，所述钩子的中上部通过转轴转动设置在钩子固定座上，所述钩子固定座上还设置有小型螺牙气缸，所述小型螺牙气缸的活塞杆连接在钩子的中下部，所述钩子的底端通过转轴连接有连杆，所述连杆另一端通过转轴连接有牵动块，所述牵动块在钩子固定座底端的导向孔内滑动，所述钩子固定座上设置有一个水平的弹簧固定轴，所述弹簧固定轴的一端与牵动块连接，另一端伸出钩子固定座外而且套有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在钩子固定座的外侧，所述小型螺牙气缸的活塞杆伸出推动钩子打开，活塞杆缩回后钩子在弹簧的作用下恢复到闭和状态。

本实用新型提供的一种TPU手机护套取出治具配合机械手缓解了招工难，人工成本高带给企业的压力，同时该治具有助于提高生产率和产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是TPU手机护套取出治具主视图；

图2是TPU手机护套取出治具侧视图；

图3是TPU手机护套取出治具整体视图；

图4是TPU手机护套取出治具零件爆炸图；

图5是四角脱扣装置放大图。

其中：1、治具安装板；2、钩子固定座安装板；3、中间钩子固定座；4、四角钩子固定座；5、吸盘座；6、吸盘；7、支撑柱；8、支撑板；9、四角钩子；10、中间钩子；11、底部钩子；12、小型螺牙气缸；13、弹簧固定轴；14、弹簧；15、转轴；16、连杆；17、转轴；18、牵动块。A、四角脱扣装置；B、中间脱扣装置；C、底部脱扣装置。

具体实施方式