[实用新型]一种TPU手机护套取出治具

权利要求书

1.一种TPU手机护套取出治具，所述治具固定在机械手上，其特征在于：包括固定在机械手末端的治具安装板，所述治具安装板上固定有钩子固定座安装板，所述钩子固定座安装板上根据需要设置有若干个脱扣装置，所述脱扣装置包括四角脱扣装置、中间脱扣装置和底部脱扣装置，所述钩子固定座安装板上还固定有吸盘和支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有支撑板，所述支撑板上开有吸盘伸出的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种TPU手机护套取出治具，其特征在于：所述钩子固定座安装板上铣有U型槽，所述脱扣装置固定在U型槽的不同位置。

3.根据权利要求1所述的一种TPU手机护套取出治具，其特征在于：所述钩子固定座安装板上固定有吸盘座，所述吸盘固定在吸盘座上。

4.根据权利要求1所述的一种TPU手机护套取出治具，其特征在于：所述四角脱扣装置、中间脱扣装置和底部脱扣装置分别包括钩子固定座和钩子，所述钩子固定座固定在钩子固定座安装板上，所述钩子的中上部通过转轴转动设置在钩子固定座上，所述钩子固定座上还设置有小型螺牙气缸，所述小型螺牙气缸的活塞杆连接在钩子的中下部，所述钩子的底端通过转轴连接有连杆，所述连杆另一端通过转轴连接有牵动块，所述牵动块在钩子固定座底端的导向孔内滑动，所述钩子固定座上设置有一个水平的弹簧固定轴，所述弹簧固定轴的一端与牵动块连接，另一端伸出钩子固定座外而且套有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在钩子固定座的外侧，所述小型螺牙气缸的活塞杆伸出推动钩子打开，活塞杆缩回后钩子在弹簧的作用下恢复到闭和状态。