[实用新型]一种机械手的抓取装置有效

专利信息
申请号: 201820163336.3 申请日: 2018-01-30
公开(公告)号: CN207841369U 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 朱德强 申请(专利权)人: 南京泽宣自动化工程技术有限公司
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211800 江苏省南京市浦口区经济*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 抓取 缸盖 机械手 定位板 滑动板 气缸 进气道 抓取装置 手指部 滑轨 本实用新型 凸出 插接配合 方向移动 缸盖位置 气缸驱动 板设置 上板面 准确度 插接 垂直 配合
【权利要求书】:

1.一种机械手的抓取装置,其特征是:包括抓取板(1),所述抓取板(1)的上板面固定安装有两端凸出抓取板(1)的滑轨(2),所述滑轨(2)凸出抓取板(1)的两端设有用于抓取缸盖的抓取部,所述抓取部包括滑移连接于滑轨(2)上定位板(3)和滑移连接于滑轨(2)上的滑动板(4),所述定位板(3)与所述滑动板(4)均垂直于抓取板(1)设置,所述定位板(3)上固定安装有用于驱动滑动板(4)靠近和远离定位板(3)的气缸(5),所述气缸(5)位于抓取板(1)的上板面;所述定位板(3)与所述滑动板(4)相对的表面均设有一对与缸盖的进气道插接配合的手指部。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述抓取板(1)的下板面设有用于调节气缸(5)行程的调节部。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述调节部包括固定安装于抓取板(1)下板面的两对调节螺母(11)和两个调节座(12),两个所述调节座(12)分别位于滑轨(2)的两端,两个所述调节座(12)上分别滑移连接有调节杆(13),两个所述调节杆(13)均沿滑轨(2)的长度方向滑移,所述调节杆(13)与所述调节螺母(11)螺纹连接,一个所述调节杆(13)与滑动板(4)靠近定位板(3)的表面抵接配合,另一个所述调节杆(13)与所述定位板(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述手指部包括两个垂直于定位板(3)设置的第一手指杆(14)和两个垂直于滑动板(4)设置的第二手指杆(15),两个所述第一手指杆(14)互相对称,两个所述第二手指杆(15)互相对称;且所述第一手指杆(14)与所述第二手指杆(15)均与缸盖上对应的进气道插接配合。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述气缸(5)的输出轴上连接有推动杆(16),所述滑动板(4)靠近气缸(5)的表面固定安装有铰接座(17),所述推动杆(16)铰接于铰接座(17)上。

6.根据权利要求5所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述定位板(3)上设有滑移连接于滑轨(2)上的第一滑块(31);所述滑动板(4)上设有滑移连接于滑轨(2)上的第二滑块(41)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述第一滑块(31)与所述定位板(3)之间固定安装有第一加强件(32),所述第二滑块(41)与所述滑动板(4)之间固定安装有第二加强件(42)。

8.根据权利要求7所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述第一手指杆(14)与所述第二手指杆(15)的端部均设有橡胶套(9)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京泽宣自动化工程技术有限公司,未经南京泽宣自动化工程技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820163336.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top