[实用新型]一种机械手的抓取装置有效
申请号: | 201820163336.3 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN207841369U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 朱德强 | 申请(专利权)人: | 南京泽宣自动化工程技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211800 江苏省南京市浦口区经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取 缸盖 机械手 定位板 滑动板 气缸 进气道 抓取装置 手指部 滑轨 本实用新型 凸出 插接配合 方向移动 缸盖位置 气缸驱动 板设置 上板面 准确度 插接 垂直 配合 | ||
1.一种机械手的抓取装置,其特征是:包括抓取板(1),所述抓取板(1)的上板面固定安装有两端凸出抓取板(1)的滑轨(2),所述滑轨(2)凸出抓取板(1)的两端设有用于抓取缸盖的抓取部,所述抓取部包括滑移连接于滑轨(2)上定位板(3)和滑移连接于滑轨(2)上的滑动板(4),所述定位板(3)与所述滑动板(4)均垂直于抓取板(1)设置,所述定位板(3)上固定安装有用于驱动滑动板(4)靠近和远离定位板(3)的气缸(5),所述气缸(5)位于抓取板(1)的上板面;所述定位板(3)与所述滑动板(4)相对的表面均设有一对与缸盖的进气道插接配合的手指部。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述抓取板(1)的下板面设有用于调节气缸(5)行程的调节部。
3.根据权利要求2所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述调节部包括固定安装于抓取板(1)下板面的两对调节螺母(11)和两个调节座(12),两个所述调节座(12)分别位于滑轨(2)的两端,两个所述调节座(12)上分别滑移连接有调节杆(13),两个所述调节杆(13)均沿滑轨(2)的长度方向滑移,所述调节杆(13)与所述调节螺母(11)螺纹连接,一个所述调节杆(13)与滑动板(4)靠近定位板(3)的表面抵接配合,另一个所述调节杆(13)与所述定位板(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述手指部包括两个垂直于定位板(3)设置的第一手指杆(14)和两个垂直于滑动板(4)设置的第二手指杆(15),两个所述第一手指杆(14)互相对称,两个所述第二手指杆(15)互相对称;且所述第一手指杆(14)与所述第二手指杆(15)均与缸盖上对应的进气道插接配合。
5.根据权利要求4所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述气缸(5)的输出轴上连接有推动杆(16),所述滑动板(4)靠近气缸(5)的表面固定安装有铰接座(17),所述推动杆(16)铰接于铰接座(17)上。
6.根据权利要求5所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述定位板(3)上设有滑移连接于滑轨(2)上的第一滑块(31);所述滑动板(4)上设有滑移连接于滑轨(2)上的第二滑块(41)。
7.根据权利要求6所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述第一滑块(31)与所述定位板(3)之间固定安装有第一加强件(32),所述第二滑块(41)与所述滑动板(4)之间固定安装有第二加强件(42)。
8.根据权利要求7所述的一种机械手的抓取装置,其特征是:所述第一手指杆(14)与所述第二手指杆(15)的端部均设有橡胶套(9)。
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