[实用新型]贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置

说明书

本实用新型提供一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置，包括地轨滑座，所述地轨滑座上设置有机器人安装台，所述机器人安装台上设置有焊接机器人，所述地轨滑座内设置有丝杆结构，所述丝杆结构包括丝杆，所述丝杆一端设置有支撑座，另一端设置有固定座，所述固定座上设置有转动电机，所述丝杆上设置有螺母座，通过螺母座连接在机器人安装台底部。通过机器人安装台对焊接机器人进行固定，并且通过丝杆结构带动机器人安装台在地轨滑座上移动，通过丝杆结构使得机器人安装台平稳移动，便于确定机器人的停止位置，提高焊接精度，并且通过减震可调垫铁对地轨滑座进行缓冲调整，提高设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及贝雷杆焊接领域，尤其涉及一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置。

背景技术

目前在制造贝雷杆时，需要对贝雷杆进行焊接，而目前在对贝雷杆进行焊接时，会使用到焊接机器人对贝雷杆进行焊接，但是由于贝雷杆通常较长，使用焊接机器人进行焊接工作时需要使机器人在一定范围内运动，以保证能够完成焊接工作，但是目前进行机器人运动时，通常会使用传动轨道带动机器人运动，但是传动轨道在运动时移动速度是通过传动电机控制，在移动时平稳性不足，容易导致机器人损坏，并且影响机器人的定位精度。因此，解决焊接机器人移动时平稳性不足且精度确定不便的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置，通过机器人安装台对焊接机器人进行固定，并且通过丝杆结构带动机器人安装台在地轨滑座上移动，通过丝杆结构使得机器人安装台平稳移动，便于确定机器人的停止位置，解决了焊接机器人移动时平稳性不足且精度确定不便的问题。

本实用新型提供一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置，包括地轨滑座，所述地轨滑座上设置有机器人安装台，所述机器人安装台上设置有焊接机器人，所述地轨滑座内设置有丝杆结构，所述丝杆结构包括丝杆，所述丝杆一端设置有支撑座，另一端设置有固定座，所述固定座上设置有转动电机，所述丝杆上设置有螺母座，通过螺母座连接在机器人安装台底部。

进一步改进在于：所述地轨滑座上设置有地轨防护拉罩，通过地轨防护拉罩对地轨滑座进行保护。

进一步改进在于：所述地轨滑座上设置有位置传感器，通过位置传感器对机器人安装台的位置进行检测。

进一步改进在于：所述地轨滑座下端设置有减震可调垫铁。

进一步改进在于：所述地轨防护拉罩一端设置有拉罩导杆。

所述焊接机器人为RH06立轴焊接机器人。

本实用新型的有益效果：通过机器人安装台对焊接机器人进行固定，并且通过丝杆结构带动机器人安装台在地轨滑座上移动，通过丝杆结构使得机器人安装台平稳移动，便于确定机器人的停止位置，提高焊接精度，并且通过减震可调垫铁对地轨滑座进行缓冲调整，提高设备的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的丝杆结构示意图。

其中：1-地轨滑座，2-机器人安装台，3-焊接机器人，4-丝杆，5-支撑座，6-固定座，7-转动电机，8-螺母座，9-地轨防护拉罩，10-位置传感器，11-减震可调垫铁，12-拉罩导杆。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-2所示，本实施例提供一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置，包括地轨滑座1，所述地轨滑座1上设置有机器人安装台2，所述机器人安装台2上设置有焊接机器人3，所述地轨滑座1内设置有丝杆结构，所述丝杆结构包括丝杆4，所述丝杆4一端设置有支撑座5，另一端设置有固定座6，所述固定座6上设置有转动电机7，所述丝杆4上设置有螺母座8，通过螺母座8连接在机器人安装台2底部。所述地轨滑座1上设置有地轨防护拉罩9，通过地轨防护拉罩9对地轨滑座1进行保护。所述地轨滑座1上设置有位置传感器10，通过位置传感器10对机器人安装台2的位置进行检测。所述地轨滑座1下端设置有减震可调垫铁11。所述地轨防护拉罩9一端设置有拉罩导杆12。所述焊接机器人为RH06立轴焊接机器人。通过机器人安装台2对焊接机器人3进行固定，并且通过丝杆结构带动机器人安装台2在地轨滑座1上移动，通过丝杆结构使得机器人安装台2平稳移动，便于确定机器人3的停止位置，提高焊接精度，并且通过减震可调垫铁11对地轨滑座1进行缓冲调整，提高设备的使用寿命。