[实用新型]一种变距机械手

说明书

本实用新型公开了一种变距机械手，包括安装架，所述安装架上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板下方均固定有结构相同的夹爪组件；利用变距组件调节两个夹爪组件之间的距离，能夹取不同尺寸和大小的来料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，控制范围广而且控制精确。

技术领域

本实用新型涉及夹料机械设备，尤其涉及一种变距机械手。

背景技术

在加工行业中，一条生产线生产的物料种类丰富，生产的工件尺寸各不相同，夹料的位置也不相同，当利用机械手对来料进行分拣和搬运的处理时，不同型号规格的物料中心距和内边间距也不一样，这就需求可变距夹爪的范围更广更多，就需要多次变更机械手上的夹爪间距，还要进行设备的矫正调试，造成人工和时间的浪费，也给维护维修的操作增加了难度。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹爪间距可调整，满足不同型号物料夹取需求的变距机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种变距机械手，包括安装架，所述安装架上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板下方均固定有结构相同的夹爪组件。

作为上述方案的进一步改进，所述变距组件包括变距气缸，变距气缸的驱动杆下端设置有变距驱动齿轮，第一连接板和第二连接板上分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与变距驱动齿轮啮合。

作为上述方案的进一步改进，所述安装架上设置有第一导槽和第二导槽，所述第一连接板和第二连接板上分别设置有第一导条和第二导条，所述第一导条和第二导条分别滑动设置在第一导槽和第二导槽内。

作为上述方案的进一步改进，所述第一导条和第二导条的两侧均设置有若干滚轮，所述滚轮滑动设置在第一导槽和第二导槽内。

作为上述方案的进一步改进，所述夹爪组件包括夹爪气缸，夹爪气缸驱动相向运动的左夹爪和右夹爪。

作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪和右夹爪内设置有若干绝缘块。

作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪或右夹爪上设置有接近开关，所述接近开关与夹爪气缸电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述变距气缸的驱动杆上还套设有检测环，所述检测环旁固定有配合工作的角度感应器。

作为上述方案的进一步改进，所述安装架的两侧分别设置有感应第一连接板和第二连接板位置的距离传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种变距机械手，利用变距组件调节两个夹爪组件之间的距离，能夹取不同尺寸和大小的来料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，控制范围广而且控制精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例变距组件的左视图；

图3为本实用新型较佳实施例变距组件的结构示意图。

具体实施方式