[实用新型]一种变距机械手有效
申请号: | 201820072682.0 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN207841365U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 陈举强;吴华强;许德伟;张洲 | 申请(专利权)人: | 珠海创思新能源科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 俞梁清 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变距 连接板 夹爪组件 安装架 设备兼容性 机械手 相向移动 组件包括 维护性 夹取 | ||
1.一种变距机械手,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)上还设置有变距组件,所述变距组件包括可相向移动的第一连接板(3)和第二连接板(4),所述第一连接板(3)和第二连接板(4)下方均固定有结构相同的夹爪组件。
2.根据权利要求1所述的变距机械手,其特征在于:所述变距组件包括变距气缸(6),变距气缸(6)的驱动杆下端设置有变距驱动齿轮(7),第一连接板(3)和第二连接板(4)上分别设置有第一齿条(8)和第二齿条(9),所述第一齿条(8)和第二齿条(9)均与变距驱动齿轮(7)啮合。
3.根据权利要求1所述的变距机械手,其特征在于:所述安装架(1)上设置有第一导槽(10)和第二导槽(11),所述第一连接板(3)和第二连接板(4)上分别设置有第一导条(12)和第二导条(13),所述第一导条(12)和第二导条(13)分别滑动设置在第一导槽(10)和第二导槽(11)内。
4.根据权利要求3所述的变距机械手,其特征在于:所述第一导条(12)和第二导条(13)的两侧均设置有若干滚轮(14),所述滚轮(14)滑动设置在第一导槽(10)和第二导槽(11)内。
5.根据权利要求1所述的变距机械手,其特征在于:所述夹爪组件包括夹爪气缸(15),夹爪气缸(15)驱动相向运动的左夹爪(16)和右夹爪(17)。
6.根据权利要求5所述的变距机械手,其特征在于:所述左夹爪(16)和右夹爪(17)内设置有若干绝缘块(18)。
7.根据权利要求5所述的变距机械手,其特征在于:所述左夹爪(16)或右夹爪(17)上设置有接近开关(19),所述接近开关(19)与夹爪气缸(15)电性连接。
8.根据权利要求2所述的变距机械手,其特征在于:所述变距气缸(6)的驱动杆上还套设有检测环(20),所述检测环(20)旁固定有配合工作的角度感应器(21)。
9.根据权利要求2所述的变距机械手,其特征在于:所述安装架(1)的两侧分别设置有感应第一连接板(3)和第二连接板(4)位置的距离传感器(22)。
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