[实用新型]一种血库系统用抓卡机械手

说明书

本实用新型涉及一种血库系统用抓卡机械手，包括上安装座、下安装座，上安装座与下安装座固定连接，机械手还包括电磁推杆、弹簧顶杆、复位弹簧、加力杠杆、杠杆座、爪钩；电磁推杆设置在上安装座上端，电磁推杆下部位于加力杠杆一侧上端；弹簧顶杆连接在上安装座下端四角；复位弹簧设置在加力杠杆下方，复位弹簧位于下安装座形成的空间内部；加力杠杆一端与杠杆座铰接，加力杠杆另外一端设置电磁推杆下方；杠杆座设置在下安装座形成的空间内部，杠杆座下部设有安装口；爪钩连接在安装口内部。本实用新型通过电磁铁通断电来驱动夹爪的张开与闭合，响应迅速，结构简单，体积小，重量轻，性能稳定，能耗低，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种血库系统用抓卡机械手。

背景技术

全自动血型分析仪和全自动血库系统主要用于各类医院、血站、疾控中心等单位的ABO血型正反定型自动化检测、Rh(D)和不规则抗体筛选、交叉配血等，一般采用微柱凝胶卡法检测。卡式微柱凝胶法进行血型鉴定是目前血型检测最常用的检测方法，针对免疫微柱凝胶检测法所用的血型自动化检测仪器需要解决打孔、加样、孵育、离心、判读等一系列功能，都是机械手所必需具备的功能。机械手的功能是血库系统主要性能因素指标，其对整机性能因素有较大影响。传统的机械手一般为电机驱动式抓手，抓卡不准确，性能不稳定，效率较低，无法满足血库系统的需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种血库系统用抓卡机械手，通过电磁铁通断电来驱动爪钩的张开与闭合，结构简单，性能稳定的产品，抓卡准确、快速。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种血库系统用抓卡机械手，所述机械手包括上安装座、下安装座，所述上安装座与下安装座固定连接，所述机械手还包括电磁推杆、弹簧顶杆、复位弹簧、加力杠杆、杠杆座、爪钩；所述电磁推杆设置在所述上安装座上端，电磁推杆下部位于所述加力杠杆一侧上端；所述弹簧顶杆连接在所述上安装座下端四角；所述复位弹簧设置在所述加力杠杆下方，复位弹簧位于所述下安装座形成的空间内部；所述加力杠杆一端与所述杠杆座铰接，加力杠杆另外一端设置所述电磁推杆下方；所述杠杆座设置在所述下安装座形成的空间内部，杠杆座下部设有安装口；所述爪钩连接在所述安装口内部。

如上所述的一种血库系统用抓卡机械手，所述电磁推杆的数量为4个，4个电磁推杆连接在上安装座下端，所述加力杠杆和杠杆座位于4个所述电磁推杆形成的空间内部。电磁推杆就是一种利用电磁铁工作特性实现推杆直线往复运动的动作执行机构，利用带有推杆的电磁铁动铁芯和静铁芯的吸合和释放，实现推杆的直线往复运动，电磁推杆属于现有技术。加力杠杆用于传递力，实现爪钩的张开和闭合。

如上所述的一种血库系统用抓卡机械手，下安装座中部两侧设有缺口，所述爪钩从所述缺口伸出。缺口用于实现爪钩运动，防止下安装座的壳体阻碍。

如上所述的一种血库系统用抓卡机械手，所述爪钩的数量为2个，2个爪钩上部互相铰连接。爪钩之间铰连接，实现爪钩的相对运动。

进一步，所述爪钩上部连接有横杆，2个横杆之间两侧连接有伸缩弹簧。伸缩弹簧保证爪钩具有一定的夹持力度，防止夹持物体掉落。

如上所述的一种血库系统用抓卡机械手，所述上安装座上端设有光电开关，所述光电开关位于所述弹簧顶杆上方。光电开关是光电接近开关的简称，利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电开关属于现有技术。

如上所述的一种血库系统用抓卡机械手，所述复位弹簧上端外侧设有弹簧套筒，弹簧套筒与所述加力杠杆下端连接。弹簧套筒实现复位弹簧的固定。

如上所述的一种血库系统用抓卡机械手，所述下安装座底部对应于所述弹簧顶杆的位置设有通口。弹簧顶杆能够从通口中伸出或收缩，防止下安装座对弹簧顶杆的运动阻碍。