[实用新型]一种血库系统用抓卡机械手有效
| 申请号： | 201820031279.3 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207858869U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 曲福涛;张立海;邵伟;郝竹梅;韩玉田 | 申请（专利权）人： | 烟台德迈生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 孙福岭 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加力杠杆 电磁推杆 上安装座 杠杆座 复位弹簧 下安装座 机械手 弹簧顶杆 安装口 上端 血库 抓卡 爪钩 电磁铁 本实用新型 闭合 驱动夹爪 一端设置 安装座 体积小 通断电 重量轻 铰接 下端 能耗 张开 响应 | ||
1.一种血库系统用抓卡机械手，所述机械手包括上安装座、下安装座，所述上安装座与下安装座固定连接，其特征在于：所述机械手还包括电磁推杆、弹簧顶杆、复位弹簧、加力杠杆、杠杆座、爪钩；所述电磁推杆设置在所述上安装座上端，电磁推杆下部位于所述加力杠杆一侧上端；所述弹簧顶杆连接在所述上安装座下端四角；所述复位弹簧设置在所述加力杠杆下方，复位弹簧位于所述下安装座形成的空间内部；所述加力杠杆一端与所述杠杆座铰接，加力杠杆另外一端设置所述电磁推杆下方；所述杠杆座设置在所述下安装座形成的空间内部，杠杆座下部设有安装口；所述爪钩连接在所述安装口内部。
2.根据权利要求1所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：所述电磁推杆的数量为4个，4个电磁推杆连接在上安装座下端，所述加力杠杆和杠杆座位于4个所述电磁推杆形成的空间内部。
3.根据权利要求1所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：下安装座中部两侧设有缺口，所述爪钩从所述缺口伸出。
4.根据权利要求1所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：所述爪钩的数量为2个，2个爪钩上部互相铰连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：所述爪钩上部连接有横杆，2个横杆之间两侧连接有伸缩弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：所述上安装座上端设有光电开关，所述光电开关位于所述弹簧顶杆上方。
7.根据权利要求1所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：所述复位弹簧上端外侧设有弹簧套筒，弹簧套筒与所述加力杠杆下端连接。
8.根据权利要求1所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：所述下安装座底部对应于所述弹簧顶杆的位置设有通口。
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