[发明专利]一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法

说明书

本发明公开了一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法，包括综合无人机应用平台，所述综合无人机应用平台上设置有双开的开关门，所述综合无人机应用平台的顶部活动安装有天窗，所述天窗为左右对称设置，所述综合无人机应用平台的顶端为停机平台，所述停机平台上停放有遥控无人飞机。本发明的有益效果是：不仅可以让无人机随时处于准备起飞的状态而且还简化了操作流程，同时还能够缩减综合无人机平台的空间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法。

背景技术

现在综合无人机应用平台快速发展。而在综合无人机应用平台运输及休眠状态时，需要对平台内的无人机进行保护，避免无人机损坏。本发明就是解决这种问题，通过在综合平台中加装一种固定无人机的装置，达到保护及定位的作用。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法。所述无人机的固定存放装置及其平台固定方法不仅可以让无人机随时处于准备起飞的状态而且还简化了操作流程，同时还能够缩减综合无人机平台的空间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法，包括综合无人机应用平台，所述综合无人机应用平台上设置有双开的开关门，所述综合无人机应用平台的顶部活动安装有天窗，所述天窗为左右对称设置，所述综合无人机应用平台的顶端为停机平台，所述停机平台上停放有遥控无人飞机。

优选的，所述停机平台包括轨道槽，所轨道槽贯穿停机平台的上下底，所述停机平台的底部还固定安装有伺驱动装置，所述驱动装置上固定安装有限位块，所述限位块活动卡接遥控无人飞机，所述限位块位于停机平台的顶部。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定连接旋转轴，所述旋转轴的两端均垂直传动连接有同步皮带，所述同步皮带上固定安装有滑块，所述滑块上配置有导向轴，所述导向轴的方向与同步皮带的设置方向相同且位于同步皮带的正下方，所述限位块固定安装与滑块上。

优选的，所述轨道槽呈“井”字型排列设置，所述同步皮带则位于轨道槽内，在轨道槽的交叉处，所述同步皮带采用上下错位的方式进行设计。

优选的，所述综合无人机应用平台的内壁两侧均设置有单轴机械手，所述综合无人机应用平台的内腔底部设置有电池包和电池控制器，所述电池包和电池控制器并排设置且顶部设置有保护盖板，所述保护盖板的顶部固定安装有机臂限位件。

优选的，所述机臂限位件具有由四根固定安装在保护盖板的竖杆和充电桩组成，其中所述竖杆的顶部开设有用于卡接遥控无人飞机的卡槽，在卡槽的两侧设置有弹性卡片。

优选的，所述遥控无人飞机的底部设置有支撑脚，所述支撑脚由两个对称设置的“T”型杆组成，在“T”型杆的底部两端均套接有脚套，两个相互对称的支撑脚通过脚套上固定连接的碳管相互连接。

优选的，所述单轴机械手主要由单轴驱动器和机械手组成，其中所述机械手远离单轴驱动器的一端分叉呈“Y”字型结构。

一种无人机的固定存放装置的平台固定方法，其特征部分，其包括具体步骤如下：

S1：当遥控无人飞机降落在停机平台内时，前后方向运动的驱动装置将无人遥控机推至中间位置，这样前后方向上的限位块就可以实现前后的固定；

S2：当上个步骤完成后，左右方向移动的驱动装置将遥控无人飞机推送至停机平台的中间位置，这样左右两侧的限位块就实现了左右方向的固定；

S3：当遥控无人飞机固定在停机平台上后，停机平台通过单轴机械手开始下降，当下降到预定的高度时，机臂限位件会伸过停机平台将遥控无人飞机的四个机臂固定住，这样整个飞机就得到的固定。