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[实用新型]一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备-CN202222182798.9有效
发明人：肖小青;刘寒辉;夏岩;王洋 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机对中充电系统，不能自动对无人机的停放位置进行校正对中、充电，整体结构复杂，占据空间大的技术问题。该系统包括对中机构、充电机构和支撑机构，所述对中机构与所述支撑机构固定连接，所述充电机构与所述对中机构固定连接；所述对中机构进行移动时能够带动所述充电机构进行同步移动，所述充电机构能够与所述无人机进行配合，对所述无人机进行触点充电或无线充电。本实用新型通过所设置的对中机构和充电机构，能够对不同型号的无人机进行对中并充电，结构简单，性能稳定，并且适用于多种不同类型的无人机，适用性与实用性较强。
一种机型无人机充电系统存储设备

[实用新型]一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统-CN202222189298.8有效
发明人：肖小青;刘寒辉;夏岩;王洋 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机对中装置在对无人机进行对中时，无法对不同机型的无人机进行精准对中，结构复杂的技术问题。该装置包括驱动机构、对中机构、支撑机构和止回机构；驱动机构设置有多个，多个驱动机构分别与对中机构、支撑机构固定连接，驱动机构能够带动对中机构在支撑机构上进行移动，使对中机构合拢，并使无人机对中；止回机构与对中机构连接，止回机构能够与无人机进行抵接并将无人机的位置进行固定。本实用新型能够在对中机构及止回机构的作用下对无人机的位置进行精确调整，实现无人机的精确对中，能够适用于不同型号的无人机，适用性较强，结构简单。
一种机型无人机装置收纳系统

[实用新型]一种无人机对中装置及无人机收纳系统-CN202221291330.7有效
发明人：肖小青;夏岩;刘寒辉;朱智佳;王洋 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机对中装置及无人机收纳系统，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机对中收纳装置在对无人机进行收纳时，无法实现无人机的精准对中，整体结构复杂，制作成本高，使用便捷性差的技术问题。该装置包括驱动机构、传动机构和对中机构；所述驱动机构包括有齿轮，通过所述齿轮就能够带动所述传动机构进行移动，所述对中机构能够与所述传动机构进行同步移动，使所述对中机构对中打开或对中合拢，对所述无人机进行对中。本实用新型通过设置的驱动机构、传动机构能够实现对中机构对中打开或对中合拢，实现对无人机的精准对中，整体结构简单，操作方便，便携性较强，节约生产成本。
一种无人机装置收纳系统

[实用新型]一种无人机挂载更换装置-CN202123443754.9有效
发明人： 刘寒辉;肖小青;王洋 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机挂载更换装置，涉及无人机技术领域，解决了无人机在进行挂载的装载和取出时操作繁琐，时间成本高，使用效率低的技术问题。该装置包括驱动机构、传动机构、挂载组件和承载结构；所述驱动机构、传动机构、挂载组件均固定在所述承载结构上；所述驱动机构通过所述传动机构带动所述挂载组件进行往复运动；所述挂载组件能够通过所述往复运动改变与所述承载结构之间的相对位置，并对无人机挂载进行装载和取出。本实用新型结构简单，占据空间小，能自动对无人机挂载进行更换，在对无人机挂载进行装载或取出的操作过程简单，节省了时间，提高了无人机挂载的使用效率。
一种无人机更换装置

[实用新型]一种无人机减振挂载更换装置-CN202123449885.8有效
发明人： 刘寒辉;肖小青;王洋 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机减振挂载更换装置，涉及无人机技术领域，解决了无人机挂载使用效率低，挂载或取出时操作较为繁琐，耗费时间长的技术问题。该装置包括驱动机构、减振滑动机构和挂载滑动机构；所述减振滑动机构和所述挂载滑动机构连接；所述减振滑动机构、挂载滑动机构能够通过所述驱动机构带动并进行滑动；所述减振滑动机构能够将所述减振结构定位并进行固定，所述挂载滑动机构能够对所述无人机挂载进行装载或取出。本实用新型通过减振滑动机构和挂载滑动机构实现对无人机挂载的全自动操作，结构简单，操作方便，解决了无人机挂载操作繁琐的问题。
一种无人机减振挂载更换装置

[实用新型]一种无人机收纳装置的对中结构及无人机收纳装置-CN202123451124.6有效
发明人： 刘寒辉;肖小青;王洋 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机收纳装置的对中结构及无人机收纳装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机收纳装置整体结构复杂，占据空间较大的技术问题。该装置包括第一对中机构、第二对中机构和驱动机构；所述第一对中机构、第二对中机构相互垂直，所述第一对中机构、第二对中机构均包括相互平行的两组，所述第一对中机构由所述驱动机构驱动，所述第二对中机构由所述第一对中机构带动；所述第一对中机构、第二对中机构能够同步运动，对无人机进行对中收纳。在本实用新型中，通过驱动机构对第一对中机构进行驱动，第一对中机构带动第二对中机构进行同步运动，自动对无人机进行对中收纳，整体结构简单，操作方便。
一种无人机收纳装置结构

[实用新型]一种无人机定位机构、电池或挂载更换装置-CN202220224083.2有效
发明人：夏岩;肖小青;刘寒辉 -专利权人：南京多翼创新智能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机定位机构、电池或挂载更换装置，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机更换装置无法精确更换电池和挂载，更换时不稳定和不流畅的技术问题。该装置包括驱动结构、定位结构和定位块；所述驱动结构、定位结构固定连接；所述定位块固定连接在所述无人机上；所述驱动结构带动所述定位结构进行往复运动，使所述定位结构、定位块相互套接；所述定位机构能够与所述无人机的机架配合，对所述无人机的电池或挂载更换进行对齐定位。本实用新型通过驱动结构带动定位结构进行往复运动，使定位结构、定位块能够相互套接，定位块固定在无人机上，更换装置上的定位机构实现无人机的定位，保证更换电池和挂载的准确、稳定和动作流畅。
一种无人机定位机构电池更换装置

[实用新型]一种无人机收纳装置的升降机构及无人机收纳装置-CN202123443702.1有效
发明人： 刘寒辉;肖小青;王洋 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机收纳装置的升降机构及无人机收纳装置，涉及无人机技术领域，解决现有无人机收纳设备，体积大或不能自动收纳，无法很好的存储及充电，整体结构复杂的技术问题。该装置包括驱动结构、导向结构和剪叉臂；所述驱动结构通过推拉件与所述导向结构连接；所述剪叉臂与所述导向结构铰接，并与所述无人机收纳装置的承载平台连接；所述驱动结构通过所述推拉件带动所述导向结构进行往复运动，所述剪叉臂、导向结构之间的角度变化，使所述承载平台进行升降运动。本实用新型通过升降机构和承载平台对无人机自动收纳，升降机构通过力的传递作用进行运动，从而实现承载平台升降，带动无人机进出收纳装置且能充电，结构简单，体积小。
一种无人机收纳装置升降机构

[实用新型]一种无人机电池更换装置-CN202123449088.X有效
发明人： 刘寒辉;肖小青;王洋 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电池更换装置，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机电池更换装置结构复杂，更换步骤繁琐，操作效率低的技术问题。该装置包括承载结构、驱动结构、传动结构和更换结构；所述承载结构连接支撑所述驱动结构、传动结构和更换结构；所述驱动结构通过所述传动结构带动所述更换结构进行往复运动；所述更换结构能够与无人机电池通过卡扣连接固定，并带动所述无人机电池同步进行往复运动，改变与所述承载结构之间的相对位置，进行所述无人机电池的取出和装载。本实用新型可对无人机进行电池自动更换。整体结构简单，操作简便，操作效率高，能够快速更换电池，使无人机能够快速续航、作业时间更久、机动性更好，降低了成本。
一种无人机电池更换装置

[实用新型]一种无人机的全自动存储设备-CN202122437102.8有效
发明人：肖小青;刘寒辉;牟俊琪;夏岩;王洋 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机的全自动存储设备，包括综合平台、自动开合天窗、起降平台、自动对中机构、控制装置和电源装置；起降平台用于起降及放置无人机；自动对中机构用于自动对中定位及固定无人机；控制装置与电源装置以及自动开合天窗连接，控制装置用于对自动开合天窗进行自动控制；所述自动开合天窗与自动对中机构联动，当自动开合天窗打开时，自动对中机构自动松开无人机；当自动开合天窗合拢时，自动对中机构合拢进而自动对中定位及固定无人机，并对无人机进行自动开关机及自动充电。本实用新型的自动开合天窗运动能同时带动自动对中机构和充电机构运动，设备结构设计精巧、性能稳定，并降低了整体重量和总体成本。
一种无人机全自动存储设备

[外观设计]无人机的全自动存储设备-CN202130664739.3有效
发明人：肖小青;刘寒辉;牟俊琪;夏岩;王洋 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机的全自动存储设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对无人机进行位置校正、充电、存储、开关的全自动操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机全自动存储设备

[发明专利]一种无人机的全自动存储设备-CN202111179850.9在审
发明人：肖小青;刘寒辉;牟俊琪;夏岩;王洋 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了无人机的全自动存储设备，包括综合平台、自动开合天窗、起降平台、自动对中机构、控制装置和电源装置；起降平台用于起降及放置无人机；自动对中机构用于自动对中定位及固定无人机；控制装置与电源装置以及自动开合天窗连接，控制装置用于对自动开合天窗进行自动控制；所述自动开合天窗与自动对中机构联动，当自动开合天窗打开时，自动对中机构自动松开无人机；当自动开合天窗合拢时，自动对中机构合拢进而自动对中定位及固定无人机，并对无人机进行自动开关机及自动充电。本发明的自动开合天窗运动能同时带动自动对中机构和充电机构运动，设备结构设计精巧、性能稳定，并降低了整体重量和总体成本。
一种无人机全自动存储设备

[实用新型]一种无人飞行器的电池更换结构-CN202120462650.3有效
发明人： 刘寒辉;肖小青;陈芳华;王洋 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型无人飞行器的电池更换结构，包括支撑固定机构、设置在所述支撑固定机构上用于精准定位的推拉驱动机构、设置在所述推拉驱动机构上用于夹持及解锁或锁定无人飞行器的飞行器电池的夹持解锁机构。本实用新型无人飞行器的电池更换结构，能够对无人飞行器进行解锁/锁定飞行器电池、更换飞行器电池等进行全自动操作。整体结构简单，占据空间小，使无人飞行器的巡航范围更大、作业时间更久、机动性更好、操作更加简化，从而降低成本，节省能源。
一种无人飞行器电池更换结构

[实用新型]一种无人机的简易自动存储设备-CN202120486218.8有效
发明人：肖小青;刘寒辉;王洋;牟俊其;夏岩 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的简易自动存储设备，包括综合平台、起降平台、对中定位机构、开关机构和自动充电机构；所述起降平台用于起降及放置无人机；所述对中定位机构用于精准定位及固定所述无人机；所述开关机构用于对所述无人机进行开关机；所述自动充电机构，用于对所述无人机进行充电。本实用新型无人机的简易自动存储设备，能够自动对无人机进行开关机及充电，整体结构简单，占据空间小，速度快，从而使无人机的巡航范围更大、作业时间更久、机动性更好、操作更加简化，从而大大降低成本，节约能源。
一种无人机简易自动存储设备

[实用新型]一种适配无人飞行器的自动化设备-CN202022118502.8有效
发明人：肖小青;刘寒辉;夏岩;王洋;牟俊其 -专利权人：深圳市多翼创新科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体指一种适配无人飞行器的自动化设备；包括停机舱，所述停机舱的上端面上设有可开合的舱门，停机舱的底板上设有停机平台；所述停机舱内设有换电机械手和充电组件，停机平台一侧设有驱动机构，驱动机构分别与停机舱和换电机械手固定连接；本实用新型结构合理，能够自动化对无人机进行电池更换，整体结构紧凑占用空间少，便于建立充电网络节点从而使无人机的巡航范围更大、作业时间更久、机动性更好、操作更加简化，可有效降低无人机的使用和维护成本。
一种无人飞行器自动化设备

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