[发明专利]一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法

权利要求书

1.一种无人机的固定存放装置，包括综合无人机应用平台(1)，其特征在于：所述综合无人机应用平台(1)上设置有双开的开关门(2)，所述综合无人机应用平台(1)的顶部活动安装有天窗(3)，所述天窗(3)为左右对称设置，所述综合无人机应用平台(1)的顶端为停机平台(5)，所述停机平台(5)上停放有遥控无人飞机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的固定存放装置，其特征在于：所述停机平台(5)包括轨道槽(501)，所轨道槽(501)贯穿停机平台(5)的上下底，所述停机平台(5)的底部还固定安装有伺驱动装置(6)，所述驱动装置(6)上固定安装有限位块(7)，所述限位块(7)活动卡接遥控无人飞机(4)，所述限位块(7)位于停机平台(5)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的固定存放装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括伺服电机(601)，所述伺服电机(601)的动力输出端固定连接旋转轴(602)，所述旋转轴(602)的两端均垂直传动连接有同步皮带(603)，所述同步皮带(603)上固定安装有滑块(604)，所述滑块(604)上配置有导向轴(605)，所述导向轴(605)的方向与同步皮带(603)的设置方向相同且位于同步皮带(603)的正下方,所述限位块(7)固定安装与滑块(604)上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的固定存放装置，其特征在于：所述轨道槽(501)呈“井”字型排列设置，所述同步皮带(603)则位于轨道槽(501)内，在轨道槽(501)的交叉处，所述同步皮带(603)采用上下错位的方式进行设计。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的固定存放装置，其特征在于：所述综合无人机应用平台(1)的内壁两侧均设置有单轴机械手(8)，所述综合无人机应用平台(1)的内腔底部设置有电池包(9)和电池控制器(10)，所述电池包(9)和电池控制器(10)并排设置且顶部设置有保护盖板(12)，所述保护盖板(12)的顶部固定安装有机臂限位件(11)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的固定存放装置，其特征在于：所述机臂限位件(11)具有由四根固定安装在保护盖板(12)的竖杆和充电桩(13)组成，其中所述竖杆的顶部开设有用于卡接遥控无人飞机(4)的卡槽，在卡槽的两侧设置有弹性卡片(14)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的固定存放装置，其特征在于：所述遥控无人飞机(4)的底部设置有支撑脚，所述支撑脚由两个对称设置的“T”型杆组成，在“T”型杆的底部两端均套接有脚套(401)，两个相互对称的支撑脚通过脚套(401)上固定连接的碳管(402)相互连接。

8.根据权利要求5所述的一种无人机的固定存放装置，其特征在于：所述单轴机械手(8)主要由单轴驱动器(801)和机械手(802)组成，其中所述机械手(802)远离单轴驱动器(801)的一端分叉呈“Y”字型结构。

9.根据权利要求1-8任意一项所述无人机的固定存放装置的平台固定方法，其特征部分，其包括具体步骤如下：

S1：当遥控无人飞机(4)降落在停机平台(5)内时，前后方向运动的驱动装置6将无人遥控机(4)推至中间位置，这样前后方向上的限位块(7)就可以实现前后的固定；

S2：当上个步骤完成后，左右方向移动的驱动装置(6)将遥控无人飞机(4)推送至停机平台(5)的中间位置，这样左右两侧的限位块(7)就实现了左右方向的固定；

S3：当遥控无人飞机4固定在停机平台(5)上后，停机平台(5)通过单轴机械手(8)开始下降，当下降到预定的高度时，机臂限位件(11)会伸过停机平台(5)将遥控无人飞机(4)的四个机臂固定住，这样整个飞机就得到的固定。

10.根据权利要求1-8任意一项所述无人机的固定存放装置的平台固定方法，其特征部分，其包括具体步骤如下：

第一步：当遥控无人飞机(4)降落在停机平台(5)内时，前后方向运动的驱动装置(6)将无人遥控机(4)推至中间位置，这样前后方向上的限位块(7)就可以实现前后的固定；

第二步：当上个步骤完成后，左右方向移动的驱动装置(6)将遥控无人飞机(4)推送至停机平台(5)的中间位置，这样左右两侧的限位块(7)就实现了左右方向的固定；

第三步：当遥控无人飞机(4)固定在停机平台(5)上时，停机平台(5)通过单轴机械手(8)开始下降，当下降到预定的高度时，遥控无人飞机(4)的左右两侧均通过单轴驱动器(801)各伸出一个机械手(802)将飞机的四个机臂抓住。