[发明专利]一种纯电动汽车驱动防滑系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种纯电动汽车驱动防滑系统及控制方法，系统包括有MCU综合驱动控制器、驱动电机以及轮速检测装置；轮速检测装置设置于车轮上，与MCU综合驱动控制器通信连接；驱动电机与MCU综合驱动控制器通信连接，用于驱动车轮；轮速检测装置用于检测车轮的轮速和/或加速度，并传输至MCU综合驱动控制器；MCU综合驱动控制器接收轮速和/或加速度，并计算滑移率；当滑移率或加速度超出阈值时，MCU综合驱动控制器触发驱动防滑功能，通过调节驱动电机的扭矩从而保证车辆总体动力性；本发明提供的方案控制模块少、可靠性高，不需要ESP模块即可实现TCS功能，开发周期短、硬件和软件成本均大幅度降低。

技术领域

本发明属于纯电动汽车技术领域，具体涉及一种纯电动汽车驱动防滑系统及控制方法。

背景技术

现有的电动汽车传统的驱动防滑控制功能（TCS）是基于ESP系统，由车身电子稳定（ESP）系统判断车辆的打滑状态并计算TCS功能介入后的扭矩，将请求扭矩通过CAN网络发送给整车控制器（VCU），由VCU判断车辆当前车辆状态后对扭矩进行仲裁，再由VCU将仲裁后的扭矩发送给电机控制器（MCU），MCU控制电机执行VCU的请求扭矩并将实际扭矩反馈至ESP控制系统，ESP控制系统根据车辆打滑状态和MCU反馈的实际扭矩做进一步判断计算，在下一个CAN通讯周期继续将计算后的请求扭矩发送给VCU；此传统方案涉及的控制模块为ESP、VCU和MCU，结构相对复杂，并且存在以下弊端：

第一，控制器相互之间利用CAN网络进行通讯，通讯周期长，控制有延时，TCS功能无法达到最优效果，仍会感受到明显的车辆打滑；

第二，该方案涉及控制器较多，其中之一出现问题，功能即无法实现，该方案的可靠性低，第三，ESP硬件和软件价格较高，且需经过冬季标定和夏季标定，功能实现成本较高、开发周期长。

发明内容

本发明设计了一种纯电动汽车驱动防滑系统及控制方法，其解决了现有纯电动汽车驱动防结构复杂、成本高的问题。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种纯电动汽车驱动防滑系统，包括有MCU综合驱动控制器、驱动电机以及轮速检测装置；轮速检测装置设置于车轮上，并与MCU综合驱动控制器通信连接；驱动电机与MCU综合驱动控制器通信连接，用于驱动车轮；轮速检测装置用于检测车轮的轮速和/或加速度，并传输至MCU综合驱动控制器；MCU综合驱动控制器接收轮速和/或加速度，并计算滑移率；当滑移率或加速度超出阈值时，MCU综合驱动控制器触发驱动防滑功能，并通过调节驱动电机的扭矩从而保证车辆总体动力性。

进一步地，MCU综合驱动控制器实时计算地面附着力；当滑移率超出阈值时，MCU综合驱动控制器以地面附着力对驱动电机进行扭矩调节。

进一步地，纯电动汽车驱动防滑系统还包括有BMS动力电池控制系统及动力高压电池；BMS动力电池控制系统通过CAN总线与MCU综合驱动控制器通信连接；动力高压电池与MCU综合驱动控制器电气连接；BMS动力电池控制系统用于向MCU综合驱动控制器提供最大持续放电功率、最大瞬时放电功率、实时电量、最低单体电压和故障信息；动力高压电池用于向整车提供动力电源。

进一步地，驱动电机包括有第一电机和第二电机；车轮包括有前轮和后轮；第一电机通过减速器与前轮驱动连接，用于驱动前轮；第二电机通过减速器与后轮驱动连接，用于驱动后轮；轮速检测装置分别设置于前轮和后轮上。

进一步地，轮速检测装置为霍尔式轮速传感器或GPS导航模块；霍尔式轮速传感器用于检测车轮的轮速和/或加速度；GPS导航模块用于检测车轮的轮速。

相应地，本发明还提供一种纯电动汽车驱动防滑控制方法，包括有上述所述的纯电动汽车驱动防滑系统；还包括有以下步骤：

S1：轮速检测装置检测纯电动汽车车轮的轮速和/或加速度，并传输至MCU综合驱动控制器；