[发明专利]一种无人机动力电源切换电路板及其切换方法

说明书

一种无人机动力电源切换电路板及其切换方法，包括底板，所述底板上设置有主控板，所述主控板上还安装有若干个主控芯片，位于所述底板上平面的一侧设置有巡航动力电池组正极、巡航动力电池组负极、起降动力电池组负极和起降动力电池组正极，所述底板上平面的另一侧设置有电源输出正极和电源输出负极，所述主控板还电性连接有PWM信号输入端和PWM信号接地端。本发明支持两组动力电源，既保证固定翼模式下的续航能力，也保证多轴模式下的起降安全性，且设置有断电保护机制，当电池组电压突降至10V以下时，自动切换至另一电池组以保证正常供电，也可根据具体需求来手动切换电池组供电，通过两组电池组的不同环境下的自由切换，可以减少起降时的耗电量。

技术领域

本发明涉及动力电源切换技术领域，尤其是一种无人机动力电源切换电路板及其切换方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞行器，无人机从技术角度定义还可分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、复合翼无人机等，与传统的载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便等特点，且与载人飞机相比，无人机更适合“肮脏或危险”的任务，所以，无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、灾难救援、电力巡检等领域，大大拓展了无人机本身的用途，但是，现在的复合翼无人机在多轴模式下，起降时耗电量会急剧上升，若使用单组动力电池，则在多轴模式下起降严重影响固定翼模式下的续航能力。

所以，为了解决上述的无人机耗电量剧增的问题，就需设计一种可以人工或自动切换电池组的电源切换电路板。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以自动和手动切换动力电源的电路板及切换方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种无人机动力电源切换电路板，包括底板，还包括位于所述底板上的主控板，所述主控板上安装有若干个主控芯片，位于所述底板上平面的一侧设置有巡航动力电池组正极、巡航动力电池组负极、起降动力电池组负极和起降动力电池组正极，所述底板上平面的另一侧设置有电源输出正极和电源输出负极，所述主控板还电性连接有PWM信号输入端和PWM信号接地端。

优选的，所述的巡航动力电池组正极和巡航动力电池组负极电性连接有巡航动力电池组指示灯，所述的起降动力电池组负极和起降动力电池组正极电性连接有起降动力电池组指示灯，所述的电源输出正极和电源输出负极电性连接有系统状态指示灯。

优选的，位于所述的底板上且与所述主控板连接的有FAN高电平端和FAN接地端。

优选的，所述的底板下平面还设置有若干个电容和若干个电阻。

优选的，所述的巡航动力电池组正极、巡航动力电池组负极、起降动力电池组负极和起降动力电池组正极均电性连接所述主控板。

优选的，所述的动力电源切换电路板的最大输入电压为36V，正常开放环境下的工作温度为40°，最大的工作温度为85°，最大的输出电流为80A，所述的巡航动力电池组正极和起降动力电池组正极的最低电压均为10V。

一种无人机动力电源切换电路板的切换方法：

第一步，电池接口上电，主控芯片实时监测当前电池组的电压值，如当前电池组的电压突降至10V以下时，则当前连接的电池组电源断开连接，并自动切换至另一个电池组，如当前电池组电压处于正常状态时，则进行第二步；

第二步，PWM信号的脉宽常态是1500us，范围是1000us-2000us，当PWM信号输入端输入的PWM信号大于1800us并且小于2200us时，进行第三步，当PWM信号输入端输入的PWM信号大于800us并且小于1200us时，则进行第四步，当PWM信号输入端输入的PWM信号不在800us-2200us的范围内时，则进行第五步；