[发明专利]一种无人机动力电源切换电路板及其切换方法

权利要求书

1.一种无人机动力电源切换电路板，包括底板(15)，其特征在于，还包括位于所述底板(15)上的主控板(3)，所述主控板(3)上安装有若干个主控芯片(16)，位于所述底板(15)上平面的一侧设置有巡航动力电池组正极(1)、巡航动力电池组负极(10)、起降动力电池组负极(9)和起降动力电池组正极(8)，所述底板(15)上平面的另一侧设置有电源输出正极(5)和电源输出负极(6)，所述主控板(3)还电性连接有PWM信号输入端(11)和PWM信号接地端(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机动力电源切换电路板，其特征在于：所述的巡航动力电池组正极(1)和巡航动力电池组负极(10)电性连接有巡航动力电池组指示灯(2)，所述的起降动力电池组负极(9)和起降动力电池组正极(8)电性连接有起降动力电池组指示灯(7)，所述的电源输出正极(5)和电源输出负极(6)电性连接有系统状态指示灯(4)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机动力电源切换电路板，其特征在于：位于所述的底板(15)上且与所述主控板(3)连接的有FAN高电平端和FAN接地端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机动力电源切换电路板，其特征在于：所述的底板(15)下平面还设置有若干个电容(13)和若干个电阻(14)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机动力电源切换电路板，其特征在于：所述的巡航动力电池组正极(1)、巡航动力电池组负极(10)、起降动力电池组负极(9)和起降动力电池组正极(8)均电性连接所述主控板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机动力电源切换电路板，其特征在于：所述的动力电源切换电路板的最大输入电压为36V，正常开放环境下的工作温度为40°，最大的工作温度为85°，最大的输出电流为80A，所述的巡航动力电池组正极(1)和起降动力电池组正极(8)的最低电压均为10V。

7.一种无人机动力电源切换电路板的切换方法，其特征在于：

第一步，电池接口上电，主控芯片(16)实时监测当前电池组的电压值，如当前电池组的电压突降至10V以下时，则当前连接的电池组电源断开连接，并自动切换至另一个电池组，如当前电池组电压处于正常状态时，则进行第二步；

第二步，PWM信号的脉宽常态是1500us，范围是1000us-2000us，当PWM信号输入端(11)输入的PWM信号大于1800us并且小于2200us时，进行第三步，当PWM信号输入端(11)输入的PWM信号大于800us并且小于1200us时，则进行第四步，当PWM信号输入端(11)输入的PWM信号不在800us-2200us的范围内时，则进行第五步；

第三步，将电源切换至起降动力电池组正极(8)和起降动力电池组负极(9)，并且起降动力电池组指示灯(7)亮起；

第四步，将电源切换至巡航动力电池组正极(1)和巡航动力电池组负极(10)，并且巡航动力电池组指示灯(2)亮起；

第五步，系统状态指示灯(4)快速闪烁，提示工作人员当前电池组发生故障或是尚未连接。