[发明专利]链条式物体传送装置

说明书

本普通发明属于飞行器领域。具体为链条式物体传送装置。由支座(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、链条(5)、连杆(6)和物体(7)组成；本发明提供一种链条式的无人机存储/传送装置，用于在大飞机机身空间内，固定多个无人机，并根据需要将指定无人机传送至指定窗口,实现无人机的调度。该装置结构新颖，调度能力强，适用于大量无人机的调度。

技术领域

本普通发明属于飞行器领域。具体为链条式物体传送装置。

背景技术

在飞机中投送无人机时，通常采用储物箱进行存放和输送带传送的方式，需要工作人员将无人机从储物箱中取出，再放置到输送带上进行传送。一方面储物箱本身占用大量空间，使得飞机内存储飞机的数量有限，且无人机取出后，储物箱仍然占用空间；另一方面，从存放到传送的过程中，需要多人配合才能完成，在飞机狭小的空间内，由人为不确定因素导致事故的风险性增大，且大量投放无人机时的综合效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在大型飞机内部投送无人机时，需要将存储的无人机取出，或将回收的无人机存储回去，当面临数架或数十架无人机在飞机平台上的存储以及调度时，飞机平台狭小的空间和数量众多的无人机之间在空间上的矛盾凸显，如何高效、合理地实现无人机的固定和传送，成为空中无人机系统的关键问题。

技术方案

链条式物体传送装置，由支座(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、链条(5)、连杆(6)和物体(7)组成。

支座(1)包括底座(11)、前支架(12)、后支架(13)、电机底座(14)。

底座(11)、前支架(12)、后支架(13)和电机底座(14)固定在一起。

前支架(12)用于支撑主动轮(3)。后支架(13)用于支撑从动轮(4)。电机底座(14)用于固定电机(2)。

电机(2)包含左侧电机(21)、右侧电机(22)。

左侧电机(21)和右侧电机(22)具有同步转动的能力，驱动左侧主动轮(31)和右侧主动轮(32)同步转动，并带动左侧链条(51)和右侧链条(52)同步运动。

主动轮(3)包含左侧主动轮(31)、右侧主动轮(32)。

左侧主动轮(31)包含左侧主动轮转轴(311)、左侧主动轮齿槽(312)。

左侧主动轮(31)通过左侧主动轮转轴(311)固定在前支架(12)上，可以绕左侧主动轮转轴(311)的轴线转动。

左侧主动轮转轴(311)与左侧电机(21)连接，由左侧电机(21)驱动，绕左侧主动轮转轴(311)的轴线转动。

左侧主动轮(31)转动后，通过左侧主动轮齿槽(312)驱动左侧链条(51)转动。

右侧主动轮(32)结构和功能与左侧主动轮(31)相同。

从动轮(4)包含左侧从动轮(41)、右侧从动轮(42)。

左侧从动轮(41)通过左侧从动轮转轴(411)固定在后支架(13)上，可以绕左侧从动轮转轴(411)的轴线转动。

左侧链条(51)转动后，通过左侧从动轮齿槽(412)驱动左侧从动轮(41)转动。

右侧从动轮(42)结构和功能与左侧从动轮(41)相同。

链条(5)包含左侧链条(51)、右侧链条(52)和链条连杆(53)。

左侧链条(51)呈封闭的环状，前后两段分别由左侧主动轮(31)和左侧从动轮(41)支持，由左侧主动轮(31)驱动左侧链条(51)运动。