[发明专利]链条式物体传送装置

权利要求书

1.链条式物体传送装置，由支座(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、链条(5)、连杆(6)和物体(7)组成；其特征在于

支座(1)包括底座(11)、前支架(12)、后支架(13)、电机底座(14)；

底座(11)、前支架(12)、后支架(13)和电机底座(14)固定在一起；

前支架(12)用于支撑主动轮(3)。后支架(13)用于支撑从动轮(4)。电机底座(14)用于固定电机(2)；

电机(2)包含左侧电机(21)、右侧电机(22)；

左侧电机(21)和右侧电机(22)具有同步转动的能力，驱动左侧主动轮(31)和右侧主动轮(32)同步转动，并带动左侧链条(51)和右侧链条(52)同步运动；

主动轮(3)包含左侧主动轮(31)、右侧主动轮(32)；

左侧主动轮(31)包含左侧主动轮转轴(311)、左侧主动轮齿槽(312)；

左侧主动轮(31)通过左侧主动轮转轴(311)固定在前支架(12)上，可以绕左侧主动轮转轴(311)的轴线转动；

左侧主动轮转轴(311)与左侧电机(21)连接，由左侧电机(21)驱动，绕左侧主动轮转轴(311)的轴线转动；

左侧主动轮(31)转动后，通过左侧主动轮齿槽(312)驱动左侧链条(51)转动；

右侧主动轮(32)结构和功能与左侧主动轮(31)相同；

从动轮(4)包含左侧从动轮(41)、右侧从动轮(42)；

左侧从动轮(41)通过左侧从动轮转轴(411)固定在后支架(13)上，可以绕左侧从动轮转轴(411)的轴线转动；

左侧链条(51)转动后，通过左侧从动轮齿槽(412)驱动左侧从动轮(41)转动；

右侧从动轮(42)结构和功能与左侧从动轮(41)相同；

链条(5)包含左侧链条(51)、右侧链条(52)和链条连杆(53)；

左侧链条(51)呈封闭的环状，前后两段分别由左侧主动轮(31)和左侧从动轮(41)支持，由左侧主动轮(31)驱动左侧链条(51)运动；

右侧链条(52)结构和功能与左侧链条(51)相同；

链条连杆(53)连接于左侧链条(51)和右侧链条(52)之间。当左侧链条(51)和右侧链条(52)同步运动时，链条连杆(53)随之运动；

连杆(6)包含铰接接头(61)、前连接杆(62)和后连接杆(63)；

铰接接头(61)挂在链条连杆(53)上，绕链条连杆(53)自由转动；

前连接杆(62)两端交点分别连接铰接接头(61)和物体(7)；

后连接杆(63)为三叉结构，上侧一个交点连接铰接接头(61)，下侧两个交点连接物体(7)。

2.根据权利要求1所述的链条式物体传送装置，其特征在于：所述支座(1)中前支架(12)、后支架(13)与底座(11)采用组合连接，用于调节链条(5)的松紧。

3.根据权利要求1所述的链条式物体传送装置，其特征在于：所述电机(2)可以只包含左侧电机(21)，通过同步转动的机构保证左侧主动轮(31)和右侧主动轮(32)同步转动。

4.根据权利要求1所述的链条式物体传送装置，其特征在于：所述链条(5)可以是环形，也可以是多回路的形式。

5.根据权利要求1所述的链条式物体传送装置，其特征在于：所述链条(5)回路中布置若干个从动轮(4)。

6.根据权利要求1所述的链条式物体传送装置，其特征在于：所述链条(5)中包含若干个链条连杆(53)。

7.根据权利要求1所述的链条式物体传送装置，其特征在于：所述铰接接头(61)、前连接杆(62)和后连接杆(63)采用整体结构或者固定连接。

8.根据权利要求1所述的链条式物体传送装置，其特征在于：所述前连接杆(62)采用三叉结构，上侧一个交点连接铰接接头(61)，下侧两个交点连接物体(7)。