[发明专利]处理交通目标的系统和方法

说明书

本申请涉及一种处理交通目标的系统和方法。该系统可以接收与车辆预设范围内的至少两个交通目标相关的探测信息；从所述探测信息中提取所述至少两个交通目标的每一个的至少两个特征的特征值；获取与所述每个交通目标的至少两个特征相对应的至少两个特征权重；以及基于至少两个优先值确定与所述至少两个交通目标相关的优先级队列，每个优先值对应于每个交通目标，其中，所述优先值基于每个交通目标的所述至少两个特征权重和所述至少两个特征值。

技术领域

本申请一般涉及用于处理交通目标的系统和方法，尤其涉及用于确定交通目标的处理优先级的系统和方法，从而促进自动驾驶。

背景技术

随着微电子技术和机器人技术的发展，自动驾驶的探索现已发展迅速。通常，自动驾驶系统可以获取与专用于自动驾驶的车辆的预设距离范围内的交通目标相关的驾驶信息(例如，速度、加速度)，处理与交通目标相关的驾驶信息，并根据处理结果为车辆规划驾驶路径。由于自动驾驶系统要求计算快速和反应迅速，因此交通目标的处理应保持在一定的有限时间段内。然而，现有系统通常在不考虑每个交通目标的重要性及其可能造成的损害的情况下，不加区别地或随机地处理交通目标。这种方法耗时且很大程度上无效率。因此，希望提供用于为交通目标设置优先级，并基于优先级处理交通目标的系统和方法，从而提高自动驾驶系统的性能。

发明内容

本申请的一方面涉及一种处理交通目标的系统。该系统包括获取模块、提取模块以及确定模块。所述获取模块用于接收与车辆预设范围内的至少两个交通目标相关的探测信息；所述提取模块用于从所述探测信息中提取所述至少两个交通目标的每一个的至少两个特征的特征值；以及所述确定模块用于获取与所述每个交通目标的至少两个特征相对应的至少两个特征权重；以及基于至少两个优先值确定与所述至少两个交通目标相关的优先级队列，每个优先值对应于每个交通目标，其中，所述优先值基于每个交通目标的所述至少两个特征权重和所述至少两个特征值。

本申请的另一方面涉及一种处理交通目标的系统。该系统包括至少一个包括一组指令的存储介质；以及至少一个处理器与所述至少一个存储介质通信。当执行所述组指令时，所述至少一个处理器被指示使所述系统用于：接收与车辆预设范围内的至少两个交通目标相关的探测信息；从所述探测信息中提取所述至少两个交通目标的每一个的至少两个特征的特征值；获取与所述每个交通目标的至少两个特征相对应的至少两个特征权重；以及基于至少两个优先值确定与所述至少两个交通目标相关的优先级队列，每个优先值对应于每个交通目标，其中，所述优先值基于每个交通目标的所述至少两个特征权重和所述至少两个特征值。

在一些实施例中，所述至少两个交通目标的每一个的至少两个特征包括所述交通目标的类型、所述交通目标的位置、所述交通目标的速度、所述交通目标的加速度和/或所述交通目标与所述车辆之间的距离。

在一些实施例中，所述系统进一步基于所述优先级队列，处理所述至少两个交通目标。

在一些实施例中，所述至少两个特征权重至少部分基于预设规则、统计数据和/或机器学习。

在一些实施例中，所述至少两个特征权重基于测试数据调整。

在一些实施例中，对应于所述至少两个特征的所述至少两个特征权重与交通信息、环境信息、时间信息、地理信息或其任意组合相关。

在一些实施例中，所述系统进一步在预设处理时间段内，根据所述优先级队列逐个处理所述至少两个交通目标的至少一部分。

在一些实施例中，所述系统进一步根据所述优先级队列，选择所述至少两个交通目标的至少一部分；以及在预设处理时间段内，以并行模式或分布式模式处理所述至少两个交通目标的至少一部分。