[发明专利]处理交通目标的系统和方法

权利要求书

1.一种处理交通目标的系统，包括：

获取模块，用于接收与车辆预设范围内的至少两个交通目标相关的探测信息；

提取模块，用于从所述探测信息中提取所述至少两个交通目标的每一个的至少两个特征的特征值；以及

确定模块，用于获取与所述每个交通目标的至少两个特征相对应的至少两个特征权重；以及基于至少两个优先值确定与所述至少两个交通目标相关的优先级队列，每个优先值对应于每个交通目标，其中，所述优先值基于每个交通目标的所述至少两个特征权重和所述至少两个特征值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少两个交通目标的每一个的至少两个特征包括所述交通目标的类型、所述交通目标的位置、所述交通目标的速度、所述交通目标的加速度以及所述交通目标与所述车辆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括处理模块，所述处理模块用于：

基于所述优先级队列，处理所述至少两个交通目标。

4.根据权利要求1至3所述的系统，其特征在于，所述至少两个特征权重至少部分基于预设规则、统计数据或机器学习。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少两个特征权重基于测试数据调整。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，对应于所述至少两个特征的所述至少两个特征权重与交通信息、环境信息、时间信息、地理信息或其任意组合相关。

7.如权利要求3中任一项所述的系统，其特征在于，为了基于所述优先级队列处理所述至少两个交通目标，所述处理模块进一步用于：

在预设处理时间段内，根据所述优先级队列逐个处理所述至少两个交通目标的至少一部分。

8.如权利要求3中任一项所述的系统，其特征在于，为了基于所述优先级队列处理所述至少两个交通目标，所述处理模块进一步用于：

根据所述优先级队列，选择所述至少两个交通目标的至少一部分；以及

在预设处理时间段内，以并行模式或分布式模式处理所述至少两个交通目标的至少一部分。

9.如权利要求3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括驾驶路径确定模块；

所述处理模块进一步用于：

获取与所述车辆的预设范围有关的交通条件；

基于所述至少两个交通目标的至少一部分的特征和所述交通条件，预测与所述至少两个交通目标的至少一部分相关的可能的行为；以及

所述驾驶路径确定模块用于基于与所述至少两个交通目标的至少一部分相关的所述可能的行为，确定所述车辆的驾驶路径。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括传输模块，所述传输模块用于：

向所述车辆的一个或以上控制组件发送信号，以指示所述车辆遵循所述驾驶路径。

11.一种处理交通目标的方法，所述方法包括：

接收与车辆预设范围内的至少两个交通目标相关的探测信息；

从所述探测信息中提取所述至少两个交通目标的每一个的至少两个特征的特征值；

获取与所述每个交通目标的至少两个特征相对应的至少两个特征权重；以及

基于至少两个优先值确定与所述至少两个交通目标相关的优先级队列，每个优先值对应于每个交通目标，其中，所述优先值基于每个交通目标的所述至少两个特征权重和所述至少两个特征值。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少两个交通目标的每一个的至少两个特征包括所述交通目标的类型、所述交通目标的位置、所述交通目标的速度、所述交通目标的加速度以及所述交通目标与所述车辆之间的距离。