[发明专利]传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于，包括：

电磁离合器；

绕线盘，连接有鲍登线，所述鲍登线用于传递动力；

衔铁，与所述绕线盘固定连接，且与所述电磁离合器间隔对应设置，用于在所述电磁离合器得电时与所述电磁离合器吸合，进而带动所述绕线盘转动，以驱动所述鲍登线传递动力。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括弹性件，所述弹性件与所述绕线盘连接，所述电磁离合器失电时，所述电磁离合器的带盘与所述衔铁分离，所述绕线盘通过所述弹性件复位。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括转轴，所述转轴与所述电磁离合器的带盘连接，用于接收动力驱动所述电磁离合器的带盘转动。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括套筒，所述套筒套设于所述转轴上，且所述绕线盘与所述套筒滑动连接，所述绕线盘沿所述套筒随所述衔铁被所述电磁离合器吸合，或所述绕线盘沿所述套筒复位。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定连接于所述电磁离合器的带盘上且朝向所述绕线盘的一侧，所述第二摩擦片对应地固定连接于所述衔铁上，进而所述第二摩擦片可随所述衔铁被吸合时与所述第一摩擦片接触。

7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括多个所述电磁离合器及与多个所述电磁离合器一一对应的多个所述绕线盘、多个所述衔铁，多个所述电磁离合器被同一电机所驱动，多个所述绕线盘受控被选择性地驱动转动。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述电机上设置有第一齿轮，多个所述电磁离合器上对应设置有多个第二齿轮，所述第一齿轮与多个所述第二齿轮相啮合，进而所述电机同时驱动多个所述电磁离合器的带盘转动。

9.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括减速器，所述减速器与所述电机转轴连接，所述减速器输出的动力驱动多个所述电磁离合器的带盘转动。

10.根据权利要求9所述的传动装置，其特征在于，所述减速器为谐波减速器。