[发明专利]用于控制制动系统的方法以及用于实施该方法的制动系统

说明书

本发明涉及一种用于控制制动系统以在机动车的第一车桥和第二车桥之间设定总制动力矩分配的方法以及一种用于实施该方法的制动系统，其中该制动系统包括摩擦制动设备(20‑1)和再生式制动设备(20‑2)，该制动系统具有总制动力矩(M_B,Ges)，该总制动力矩包括摩擦制动设备(20‑1)的摩擦制动力矩分量和再生式制动设备(20‑2)的再生制动力矩分量，在要求制动的情况下该总制动力矩根据可预定的制动力矩比例W1/W2被分配到第一车桥(A1)和第二车桥(A2)上，所述摩擦制动设备(20‑1)的摩擦制动力矩分量(M_B,Reib)根据恒定的摩擦制动力矩分配B1/B2被分配到车桥(A1、A2)上。本发明的特征在于，为一个车桥(A1、A2)确定最小再生力矩(M_B,Rek,Min)，在这个车桥(A1、A2)上提供该最小再生力矩以及对于所有行驶状况都保持将该最小再生力矩作为再生制动力矩分量设定在这个车桥(A1、A2)上。

技术领域

本发明涉及一种用于控制制动系统以在机动车的第一车桥和第二车桥之间调节总制动力矩分配的方法以及一种用于实施该方法的制动系统。所述制动系统包括摩擦制动设备和再生式制动设备，所述制动系统具有总制动力矩，该总制动力矩包括摩擦制动设备的摩擦制动力矩分量和再生式制动设备的再生制动力矩分量，在要求制动的情况下，根据可预定的制动力矩比例W1/W2将该总制动力矩分配到第一车桥和第二车桥上，所述摩擦制动设备的摩擦制动力矩分量通过恒定的摩擦制动力矩分配比例B1/B2被分配到第一车桥和第二车桥上。

背景技术

由产生摩擦制动力矩分量的摩擦制动设备和产生再生制动力矩分量的再生式制动设备产生总制动力矩的机动车以及用于控制在机动车的车桥之间设定期望的总制动力矩分配的制动系统的相应方法是充分已知的。对此仅举例参阅文献DE 10 2015 106 746A1。

在此已知了在面临不稳定威胁的行驶状况时再生制动力矩分量降至零，即总制动力矩于是仅由摩擦制动设备产生，从而为例如ABS系统提供更多操作空间。在此证明为不利的是，由于再生制动力矩分量降至零，结果无再生制动力矩分量被提供用于设定总制动力矩分配。

发明内容

本发明的任务是，提出一种用于控制设定总制动力矩分配的制动系统的方法，利用该方法即使在面临不稳定威胁的情况下也使要分配至车桥上的总制动力矩具有再生制动力矩分量。

该任务通过一种具有以下特征的用于控制制动系统以在机动车的第一车桥和第二车桥之间调节总制动力矩分配的方法解决。所述制动系统包括摩擦制动设备和再生式制动设备，所述制动系统具有总制动力矩，该总制动力矩包括摩擦制动设备的摩擦制动力矩分量和再生式制动设备的再生制动力矩分量，在要求制动的情况下，根据可预定的制动力矩比例W1/W2将该总制动力矩分配到第一车桥和第二车桥上，所述摩擦制动设备的摩擦制动力矩分量通过恒定的摩擦制动力矩分配比例B1/B2被分配到第一车桥和第二车桥上。

按已知的方式，由产生摩擦制动力矩分量的摩擦制动设备和产生再生制动力矩分量的再生式制动设备提供总制动力矩，总制动力矩在要求制动的情况下被以可预定的制动力矩比例W1/W2分配至机动车的车桥，其中为摩擦制动力矩分量在车桥上的分配规定恒定的摩擦制动力矩分配B1/B2。

根据本发明在此提出，如果B1≠W1，为一个车桥确定最小再生力矩，在该确定的车桥上提供该最小再生力矩，且对于所有行驶状况都保持将该最小再生力矩作为再生制动力矩分量设定在所确定的车桥上。

通过根据本发明的方法在此以有利方式确保，即使在面临不稳定威胁的行驶状况中也在考虑到再生制动力矩分量的情况下实现总制动力矩在机动车车桥上的分配。

就是说，根据本发明确保了，根据预先规定的或期望的制动力矩比例W1/W2分配到车桥上的总制动力矩分配一直具有再生制动力矩分量。