[发明专利]用于控制制动系统的方法以及用于实施该方法的制动系统

权利要求书

1.一种用于控制制动系统以在机动车的第一车桥(A1)和第二车桥(A2)之间设定总制动力矩分配的方法，其中所述制动系统包括摩擦制动设备(20-1)和再生式制动设备(20-2)，所述制动系统具有总制动力矩M_B,Ges，该总制动力矩M_B,Ges包括摩擦制动设备(20-1)的摩擦制动力矩分量和再生式制动设备(20-2)的再生制动力矩分量，在要求制动的情况下，根据可预定的制动力矩比例W1/W2将该总制动力矩M_B,Ges分配到第一车桥(A1)和第二车桥(A2)上，所述摩擦制动设备(20-1)的摩擦制动力矩分量(M_B,Reib)通过恒定的摩擦制动力矩分配比例B1/B2被分配到第一车桥(A1)和第二车桥(A2)上，

其特征在于，

如果B1≠W1，则对于一个车桥而言确定最小再生力矩M_B,Rek,Min，在这个车桥(A1、A2)上提供该最小再生力矩M_B,Rek,Min，并且对于所有行驶状况都保持将该最小再生力矩M_B,Rek,Min作为再生制动力矩分量设定在这个车桥(A1、A2)上。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

确定要为之提供最小再生力矩M_B,Rek,Min的车桥(A1、A2)，计算最小再生力矩M_B,Rek,Min和余下的剩余摩擦力矩M_B,Reib,rest，在考虑到要在所确定的车桥(A1、A2)上提供的最小再生力矩M_B,Rek,Min的情况下提供期望的总制动力矩分配。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

如果W1B1，W1、B1被以百分数(％)的形式确定，那么要在第二车桥(A2)上提供最小再生力矩M_B,Rek,Min，

其中，对于最小再生力矩M_B,Rek,Min适用：

以及对于余下的剩余摩擦力矩M_B,Reib,Rest适用：

然后根据下式得出用于第二车桥(A2)的摩擦制动力矩分量(M_B,Reib)：

M_B,Reib,A2＝M_B,Reib,rest*B2

以及根据下式得出用于第一车桥(A1)的摩擦制动力矩分量(M_B,Reib)：

M_B,Reib,A1＝M_B,Reib,rest*B1。

4.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

如果W1B1，W1、B1被以百分数(％)的形式确定，那么要在第一车桥(A1)上提供最小再生力矩M_B,Rek,Min，

其中，对于最小再生力矩M_B,Rek,Min适用：

以及对于余下的剩余摩擦力矩M_B,Reib,Rest适用：

然后根据下式得出用于第一车桥(A1)的摩擦制动力矩分量(M_B,Reib):

M_B,Reib,A1＝M_B,Reib,rest*B1

以及根据下式得出用于第二车桥(A2)的摩擦制动力矩分量(M_B,Reib):

M_B,Reib,A2＝M_B,Reib,rest*B2。

5.一种用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法的制动系统，包括摩擦制动设备(20-1)、再生式制动设备(20-2)以及用于以期望的制动力矩比例W1/W2在机动车的车桥(A1、A2)之间设定总制动力矩分配的调控单元(22)，其中所述调控单元(22)被布置成，计算要在一个车桥(A1、A2)上提供的最小再生力矩M_B,Rek,Min和余下的剩余摩擦力矩M_B,Reib,rest，在考虑到要在该车桥(A1、A2)上提供的最小再生力矩M_B,Rek,Min的情况下提供要以期望的制动力矩比例W1/W2来设置的总制动力矩分配，其中对于所有行驶状况都保持将该最小再生力矩M_B,Rek,Min作为再生制动力矩分量设定在一个车桥(A1、A2)上。