[发明专利]自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，该控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据该控制指令行驶，将每个自动驾驶车辆的控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。该技术方案中一个可以用户控制多个自动驾驶车辆，多个用户也可以控制一个自动驾驶车辆，控制成本低，控制准确度高。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆，其依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使车辆的电脑系统可以在无人操作的情况下自动安全地操作车辆。

现有技术中，自动驾驶车辆在研发过程中可能出现各种各样的失控问题，因而，需要实时监控自动驾驶车辆在行驶过程，以避免出现交通故障。但是目前，仍没有一种性价比较高的自动驾驶车辆监控方法能够实时保证自动驾驶车辆的安全行驶。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质，以实现自动驾驶车辆的安全行驶，成本低，控制准确度高的目的。

本申请第一方面提供的一种自动驾驶车辆监控方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，所述控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据所述控制指令行驶；

将每个自动驾驶车辆的所述控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。

示例性的，在第一方面的一种可能设计中，在所述获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令之前，所述方法还包括：

获取并呈现至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

示例性的，在第一方面的上述可能设计中，所述获取并呈现至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，包括：

获取至少一个摄像设备拍摄的所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，所述至少一个摄像设备包括：设置在每个自动驾驶车辆的车内、车侧和路侧的摄像设备；

通过监控设备呈现所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

示例性的，在第一方面的上述可能设计中，若所述至少一个摄像设备包括：具备处理能力的摄像设备，则所述车辆运行信息包括：由所述具备处理能力的摄像设备拍摄并处理得到的运行信息。

示例性的，在第一方面的另一种可能设计中，所述获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，包括：

获取所述至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息输入的对所述自动驾驶车辆的控制指令。

示例性的，在第一方面的再一种可能设计中，所述方法还包括：

获取并呈现所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息；

所述获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，包括：

获取所述至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息和所行驶路径的实时路况信息输入的控制指令。

在第一方面的上述可能设计中，所述获取并呈现所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息，包括：

通过每个自动驾驶车辆当前所在小区的网络设备获取所行驶路径的实时路况信息并通过所述监控设备呈现；

或者

通过所述自动驾驶车辆所行驶路径上设置的道路检测设备获取所行驶路径的实时路况信息并通过所述监控设备呈现。