[发明专利]自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201811505103.8 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109739221A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 杨凡;柴婉琦;王俊平;薛晶晶;王成法;于高 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张子青;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动驾驶 控制指令 车辆监控 存储介质 准确度 用户控制 行驶 申请 | ||
1.一种自动驾驶车辆监控方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:
获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令,所述控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据所述控制指令行驶;
将每个自动驾驶车辆的所述控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令之前,所述方法还包括:
获取并呈现至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取并呈现至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息,包括:
获取至少一个摄像设备拍摄的所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息,所述至少一个摄像设备包括:设置在每个自动驾驶车辆的车内、车侧和路侧的摄像设备;
通过监控设备呈现所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,若所述至少一个摄像设备包括:具备处理能力的摄像设备,则所述车辆运行信息包括:由所述具备处理能力的摄像设备拍摄并处理得到的运行信息。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法,其特征在于,所述获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令,包括:
获取所述至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息输入的对所述自动驾驶车辆的控制指令。
6.根据权利要求2-4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取并呈现所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息;
所述获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令,包括:
获取所述至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息和所行驶路径的实时路况信息输入的控制指令。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述获取并呈现所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息,包括:
通过每个自动驾驶车辆当前所在小区的网络设备获取所行驶路径的实时路况信息并通过所述监控设备呈现;
或者
通过每个自动驾驶车辆所行驶路径上设置的道路检测设备获取所行驶路径的实时路况信息并通过所述监控设备呈现。
8.一种自动驾驶车辆监控装置,其特征在于,应用于服务器,所述装置包括:获取模块和发送模块;
所述获取模块,用于获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令,所述控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据所述控制指令行驶;
所述发送模块,用于将每个自动驾驶车辆的所述控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。
9.一种自动驾驶车辆监控装置,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如上述权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如上述权利要求1-7任一项所述的方法。
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