[发明专利]一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构

说明书

本发明属于无人机器械领域，公开了一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构；设置有锂电池，锂电池中间部位通过螺栓固定有舵机在旋转臂上，舵机通过螺栓固定有舵机摆臂，舵机摆臂与插销连接，左旋转臂和右旋转臂设置有长臂，插销与长臂开有的通孔连接，左旋转臂和右旋转臂均开有弹簧安装孔，用来安装弹簧；左旋转臂和右旋转臂通过转动轴孔安装转动轴，转动轴孔下部套装有管夹，管夹套装固定在多旋翼机臂上；长臂上焊接固定有翻板。本发明通过设置有抛落机臂上电池的机械结构，可以增加多旋翼无人机的飞行时间，提高无人机的工作效率。

技术领域

本发明属于无人机器械领域，尤其涉及一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

多旋翼无人机具有稳定可靠、操作简单、勤务性高等优势。近年来在各个领域得到广泛的应用。考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。多旋翼无人机不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼无人机自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。多旋翼无人机因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。

但是相对于直升机和固定翼飞机，多旋翼无人机工作效率较低；即相对于直升机和固定翼飞机，在同样载重的情况下，多旋翼的航时更短。而目前多旋翼无人机多使用聚合物锂电池，锂电池的重量并不会随着电量的消耗而减少，所以当电池电量耗尽后，电池会成为无用的负载，进一步减少多旋翼的续航时间。

综上所述，现有技术存在的问题是：

当电池电量耗尽后，电池会成为无用的负载，进一步减少多旋翼的续航时间。航时减少会使无人机在空中的飞行时间减少，减少飞机执行任务的时间。

解决上述技术问题的难度和意义：实现无人机机臂电池的抛落，会增加无人机的续航时间，使无人机有更加宽松的时间来完成任务，并且能接受更多的任务。而该技术的难点在于：在电池未抛落是，可以被可靠固定；而电池抛落时，又需要机械结构可靠，保证机臂电池完全抛落。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构。

本发明是这样实现的，一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构设置有锂电池，锂电池中间部位通过螺栓固定有舵机，舵机通过螺栓固定有舵机摆臂，舵机摆臂与插销连接，左旋转臂和右旋转臂设置有长臂，插销与长臂开有的通孔连接，左旋转臂和右旋转臂均开有弹簧安装孔，用来安装弹簧；

进一步，所述左旋转臂和右旋转臂通过转动轴孔安装转动轴，转动轴孔下部套装有管夹，管夹套装固定在多旋翼机臂上。

进一步，长臂上焊接固定有翻板。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：本发明通过设置有抛落机臂上电池的机械结构，可以增加多旋翼无人机的飞行时间，提高无人机的工作效率。

而目前技术除了精简无人机结构，减少无人机重量，来增加无人机续航时间以外，主要通过油电混合技术(如专利公开号CN207120892U《混动无人机》)和太阳能(如专利公开号CN106972612A《一种提高四轴飞行器续航时间的供电结构》)等引进其他能力供给的方式来提高无人机续航时间，这样两种或多种能量的供电方式必将是无人机结构、供电系统更加繁琐，而本专利只通过锂电池供电，更加简洁、可靠。

附图说明

图1是本发明实施例提供的无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构示意图；

图2是本发明实施例提供的右侧旋转臂结构示意图；