[发明专利]一种机械用机械手

说明书

本发明公开一种机械用机械手，包括支撑体、第一机械臂、第二机械臂、驱动总成和活动板，所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述驱动总成分别设置在所述支撑体的下表面，所述驱动总成位于所述第一机械臂和所述第二机械臂之间，且所述驱动总成分别与所述第一机械臂以及所述第二机械臂相连，两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成。结构简单，有效而稳定地夹持管材，从而对管材进行运输，而且可以保护管材，避免受损。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种机械用机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中的机械手在运输管材时，夹持不稳定，危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材地损坏。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明一种机械用机械手，结构简单，有效而稳定地夹持管材，从而对管材进行运输，而且可以保护管材，避免受损。

为了实现上述目的，本发明采用的一种机械用机械手，包括支撑体、第一机械臂、第二机械臂、驱动总成和活动板，所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述驱动总成分别设置在所述支撑体的下表面，所述驱动总成位于所述第一机械臂和所述第二机械臂之间，且所述驱动总成分别与所述第一机械臂以及所述第二机械臂相连，两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成；所述第一机械臂与所述第二机械臂中朝向所述驱动总成的侧面上各自铰接设置有活动板，两块所述活动板与所述第一机械臂以及所述第二机械臂之间分别设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述活动板之间为铰接。

作为改进，所述活动板与所述伸缩杆相对的一侧设置有多个滚珠。

作为改进，所述滚珠与所述活动板之间还设置有压力传感器。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1、支撑体，2、第一机械臂，3、第二机械臂，4、活动板，5、伸缩杆，6、滚珠，7、驱动总成。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

一种机械用机械手，包括支撑体1、第一机械臂2、第二机械臂3、驱动总成7和活动板4，所述第一机械臂2、所述第二机械臂3以及所述驱动总成7分别设置在所述支撑体1的下表面，所述驱动总成7位于所述第一机械臂2和所述第二机械臂3之间，且所述驱动总成7分别与所述第一机械臂2以及所述第二机械臂3相连，两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成7；所述第一机械臂2与所述第二机械臂3中朝向所述驱动总成7的侧面上各自铰接设置有活动板4，两块所述活动板4与所述第一机械臂2以及所述第二机械臂3之间分别设置有伸缩杆5，所述伸缩杆5与所述活动板4之间为铰接。

所述活动板4与所述伸缩杆5相对的一侧设置有多个滚珠6，所述滚珠6与所述活动板4之间还设置有压力传感器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。