[发明专利]一种有轨电车进路防错办系统及方法

权利要求书

1.一种有轨电车进路防错办系统，该系统分别与车载计算机OBS和计算机联锁CBI连接，其特征在于，所述的防错办系统包括车载设备和轨旁设备，所述的车载计算机OBS通过车载设备互相通信，所述的计算机联锁CBI通过轨旁设备连接车载设备。

2.根据权利要求1所述的一种有轨电车进路防错办系统，其特征在于，所述的车载设备与车载计算机OBS通过以太网进行通信，并将其位置信息通过无线网络发送给无线覆盖范围内的其它设备，同时车载设备采集无线覆盖范围内的其它有轨电车的位置信息以及计算机联锁CBI的状态信息。

3.根据权利要求1所述的一种有轨电车进路防错办系统，其特征在于，所述的轨旁设备通过以太网与计算机联锁CBI通信，获得联锁信号机信息以及进路锁闭状态信息并通过无线网络发送给无线覆盖范围内的所有其它设备。

4.根据权利要求2或3所述的一种有轨电车进路防错办系统，其特征在于，所述的车载设备和轨旁设备为结构相同的进路保护装置RPD。

5.根据权利要求4所述的一种有轨电车进路防错办系统，其特征在于，所述的进路保护装置RPD包括无线通讯模块(1)、以太网通讯模块(2)、干接点输入输出模块(3)、处理器模块(4)、电源模块(5)和机笼(6)，所述的处理器模块(4)分别与无线通讯模块(1)、以太网通讯模块(2)、干接点输入输出模块(3)连接，所述的电源模块(5)分别与无线通讯模块(1)、以太网通讯模块(2)、干接点输入输出模块(3)、处理器模块(4)连接，所述的无线通讯模块(1)、以太网通讯模块(2)、干接点输入输出模块(3)、处理器模块(4)、电源模块(5)分别安装在机笼(6)内；

所述的无线通信模块(1)用于组建局域网，实现有轨电车的车车通信以及车地通信；所述的以太网通讯模块(2)用于进路保护装置RPD与车载计算机OBS以及计算机联锁CBI的通信；所述的干接点输入输出模块(3)用于外接声光报警仪；所述的处理器模块(4)用于控制通信，处理逻辑信息以及给出报警和制动命令；所述的电源模块(5)用于给装置内各模块提供稳定的直流电源；所述的机笼(6)用于各模块的安装。

6.根据权利要求5所述的一种有轨电车进路防错办系统，其特征在于，所述的无线通讯模块采用LoRa通信设备。

7.一种采用权利要求5所述的有轨电车进路防错办系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、当进路保护装置RPD启动以后，通过以太网与车载计算机OBS进行通信，得到有轨电车的实时位置；

步骤2、参考线路地图，判断有轨电车是否接近远端的RR信标；

步骤3、当有轨电车接近RR信标时，通过无线通信模块与前车的无线通信模块进行通信获得前车的实时位置；

步骤4、判断前车是否位于岔区与RR信标之间的区间；

步骤5、如果前车位于该区间，则通过以太网发送禁止办理进路的命令给车载计算机OBS，否则不发送；

步骤6、参考线路地图，判断有轨电车的位置是否接近岔区；

步骤7、如果接近岔区时，通过无线通信模块与计算机联锁CBI通信，获得前方联锁信号机的灯位状态以及进路锁闭状态；

步骤8、判断前方联锁信号机的进路方向与车载计划中的进路方向是否一致；

步骤9、如果实际进路方向与计划方向不一致时，驱动声光报警并给车载计算机OBS发送制动命令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的步骤6有轨电车的位置接近岔区即为：有轨电车的位置与岔区的距离小于设定阈值。