[发明专利]一种自动刹车的方法在审

专利信息
申请号: 201811448028.6 申请日: 2018-11-29
公开(公告)号: CN111319617A 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 赵文静 申请(专利权)人: 盐城韩信自动化设备有限公司
主分类号: B60W30/09 分类号: B60W30/09;B60W50/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 224000 江苏省盐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 刹车 方法
【说明书】:

本发明提供了一种自动刹车的方法,首先速度检测器检测汽车的当前速度,红外距离感应器探测汽车与其前端障碍物之间的当前距离,然后根据探测到的当前速度和距离,计算出最短制动距离,将最短制动距离加上预设的缓冲距离和隔离距离,分别得到汽车的警告距离和刹车距离;当汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于汽车的警告距离时,对驾驶员发出警告;当汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于汽车的刹车距离时,则汽车的刹车控制系统自动对汽车进行刹车。本发明能够有效地避免车祸的发生。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域,尤其涉及一种自动刹车的方法。

背景技术

汽车产业是我国国民经济的支柱产业,随着我国经济的快速发展,汽车已经进入寻常家庭,汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的一部分,每年购买汽车的人也是越来越多,但是,汽车发生的故障和安全事故也随之增多。汽车在行驶过程中,在驾驶员疲劳、开小差的时候,很容易发生车祸,撞上前方的障碍物。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及的缺陷,提供一种自动刹车的方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:

一种自动刹车的方法,依次包含以下步骤:速度检测器检测汽车的当前速度;红外距离感应器探测当前汽车与其前端障碍物之间的距离;根据当前速度和距离计算出汽车的最短制动距离;最短制动距离加上预设的缓冲距离得到汽车的警告距离;最短制动距离加上预设的隔离距离得到汽车的刹车距离;当汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于汽车的警告距离时,则对汽车的驾驶员发出警告;当汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于汽车的刹车距离时,则控制汽车的刹车系统对汽车进行刹车。

作为本发明一种自动刹车的方法进一步的优化方案,所述预设的缓冲距离的范围是3米到15米,以8米较佳。

作为本发明一种自动刹车的方法进一步的优化方案,所述预设的隔离距离的范围是0.2米到1.5米,以0.8米较佳。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:

1. 结构简单,使用方便;

2. 能够在危险发生前对驾驶员进行提醒,避免车祸的发生;

3. 能够在危险发生前自动进行刹车,避免车祸的发生。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明:

本发明公开了一种自动刹车的方法,依次包含以下步骤:速度检测器检测汽车的当前速度;红外距离感应器探测当前汽车与其前端障碍物之间的距离;根据当前速度和距离计算出汽车的最短制动距离;最短制动距离加上预设的缓冲距离得到汽车的警告距离;最短制动距离加上预设的隔离距离得到汽车的刹车距离;当汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于汽车的警告距离时,则对汽车的驾驶员发出警告;当汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于汽车的刹车距离时,则控制汽车的刹车系统对汽车进行刹车。

作为本发明一种自动刹车的方法进一步的优化方案,所述预设的缓冲距离的范围是3米到15米,以8米较佳。

作为本发明一种自动刹车的方法进一步的优化方案,所述预设的隔离距离的范围是0.2米到1.5米,以0.8米较佳。

以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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