[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明提供一种车辆及其控制方法，以检测座椅卡死或座椅控制系统的短路。车辆包括向前或向后旋转以朝向座垫折叠座椅的座椅靠背或从座垫展开座椅靠背的电动机。电流传感器感测电动机的输出电流，并且控制器在电动机的向前或向后旋转期间基于预定时间段内感测到的输出电流的大小确定座椅卡死或电动机的输出短路。

技术领域

本发明涉及车辆及其控制方法，并且更具体地涉及用于在座椅的折叠或展开期间确定座椅卡死或座椅控制系统的短路并且调整座椅折叠、座椅展开和倾斜的速度的技术。

背景技术

车辆是指将人或物体运输到目的地的装置并且可主要使用安装在车身上的一个或多个车轮移动到各种位置。此类车辆可包括三轮车辆或四轮车辆、两轮车辆(诸如，摩托车)和在布置在工程机械上的铁路上行进的火车、自行车、或轨道。大多数客运车辆在前座椅后面设置有一排后座椅，但是多用途车辆(诸如，运动型多用途车辆(SUV))可包括两排或更多排后座椅。

通常，此类车辆座椅分为手动型座椅，其中驾驶员手动抬起设置在座椅底部上的杆并且然后向前/向后移动座椅以根据身体特性调整座椅；自动型座椅，其中驾驶员接合设置在座椅周围的座椅调整按钮以在与所接合的座椅调整按钮相对应的方向上旋转电动机以向前和向后移动座椅，以及记忆自动型座椅，其中驾驶员向前/向后移动座椅并且设定座椅的期望高度和角度，并且然后存储座椅的位置、高度和角度以与特别按钮匹配，并且即使当稍后改变座椅的位置，接合该按钮也引起电动机驱动以将座椅移动到与所存储的位置信息相对应的位置，并且座椅和座椅靠背自动调整到与所存储的高度信息和角度信息相对应的高度和角度。

可调整车辆座椅以朝向座垫折叠座椅靠背或者可展开车辆座椅，并且座椅靠背可被调整为相对于预定位置倾斜预定角度。近年来，越来越需要在座椅折叠或展开时检测座椅卡死或座椅折叠的短路的发生。另外，调整座椅折叠、展开和倾斜的速度的研究的重要性也已突显。

发明内容

因此，本发明提供了车辆及其控制方法以用于在座椅折叠或展开期间有效地确定座椅卡死或座椅控制系统的短路，并且调整座椅折叠、展开和倾斜的速度。本发明的另外的方面将在下面的描述中部分地阐明，并且部分地将从该描述中显而易见，或者可通过本发明的实践获知。

因此，本发明提供了一种车辆，该车辆可包括：电动机，其被配置为向前或向后旋转以朝向座垫折叠座椅的座椅靠背或者展开座椅靠背；电流传感器，其被配置为感测电动机的输出电流；以及控制器，其被配置为在电动机的向前或向后旋转期间基于预定时间内感测到的输出电流的大小确定座椅卡死或电动机的输出短路。

控制器可被配置为在电动机的向前或向后旋转期间当在预定第一参考时间段内感测到的输出电流大于或等于预定第一参考电流时确定已发生座椅卡死。控制器也可被配置为在电动机的向前或向后旋转期间当在预定第一参考时间段内感测到的输出电流大于或等于预定第一参考电流时确定预定大小的负荷在与电动机向前或向后旋转的方向相反的方向上生成，并且基于所生成的负荷确定已发生座椅卡死。

电流传感器可被配置为当从电动机的向前或向后旋转开始已经过预定时间段时感测在第一参考时间段内的输出电流。控制器可被配置为在电动机的向前或向后旋转期间当在预定第二参考时间段内感测到的输出电流大于或等于预定第二参考电流时确定电动机的输出已短路。座椅卡死可为当座椅靠背折叠或展开时物体(object)被困在座椅内的状态，并且电动机的输出短路可为用于输出电流的电动机的电路短路的状态。

第一参考时间段可大于第二参考时间段，并且第一参考电流可小于第二参考电流。控制器可被配置为：响应于在电动机的向前或向后旋转期间确定已发生座椅卡死，操作电动机以将座椅靠背返回到在电动机操作之前的原始位置；以及响应于确定在座椅靠背返回到原始位置期间已发生座椅卡死，停止电动机。