[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

电动机，配置为向前或向后旋转以朝向座垫折叠座椅的座椅靠背或者从所述座垫展开所述座椅的座椅靠背；

电流传感器，配置为感测所述电动机的输出电流；以及

控制器，配置为在所述电动机的向前或向后旋转期间基于预定时间内感测到的所述输出电流的大小确定座椅卡死或所述电动机的输出短路，

其中所述控制器被配置为响应于确定所述电动机的输出已短路来停止所述电动机，

所述车辆还包括被配置为警告用户已发生座椅卡死或所述电动机的输出短路的情况的警报，

其中所述控制器被配置为响应于确定已发生座椅卡死或所述电动机的输出短路，发出用于警告用户已发生座椅卡死或所述电动机的输出短路的警报信号，

其中所述警报通过座椅闪烁来警告用户已发生座椅卡死的情况。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为在所述电动机的向前或向后旋转期间当在预定第一参考时间段内感测到的所述输出电流大于或等于预定第一参考电流时，确定已发生所述座椅卡死。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被配置为在所述电动机的向前或向后旋转期间当在所述预定第一参考时间段内感测到的所述输出电流大于或等于预定第一参考电流时确定预定大小的负荷在与所述电动机向前或向后旋转的方向相反的方向上生成，并且基于所生成的负荷确定已发生所述座椅卡死。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中所述电流传感器被配置为当从所述电动机的向前或向后旋转开始已经过预定时间段时感测在第一参考时间段内的输出电流。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被配置为在所述电动机的向前或向后旋转期间当在预定第二参考时间段内感测到的输出电流大于或等于预定第二参考电流时，确定所述电动机的输出已短路。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述座椅卡死是当所述座椅靠背折叠或展开时物体被困在所述座椅内的状态，并且所述电动机的输出短路是用于输出电流的所述电动机的电路短路的状态。

7.根据权利要求5所述的车辆，其中所述第一参考时间段大于所述第二参考时间段，并且所述第一参考电流小于所述第二参考电流。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为：

响应于在所述电动机的向前或向后旋转期间确定已发生所述座椅卡死，操作所述电动机以将所述座椅靠背返回到在所述电动机操作之前的原始位置；以及

响应于确定在所述座椅靠背返回到所述原始位置期间已发生所述座椅卡死，停止所述电动机。

9.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：

开关，配置为接收与所述座椅靠背的折叠命令或展开命令有关的输入。

10.一种控制车辆的方法，包括以下步骤：

由控制器接收与座椅的座椅靠背的折叠命令或展开命令有关的输入；

由所述控制器感测电动机的输出电流，所述电动机向前或向后旋转以朝向座垫折叠所述座椅靠背或从所述座垫展开所述座椅靠背；

由所述控制器在所述电动机的向前或向后旋转期间基于预定时间段内感测到的输出电流的大小确定座椅卡死或所述电动机的输出短路，以及

通过警报屏幕或座椅闪烁来警告已发生座椅卡死或所述电动机的输出短路的情况。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述座椅卡死的确定包括：

在所述电动机的向前或向后旋转期间当在预定第一参考时间段内感测到的输出电流大于或等于预定第一参考电流时，由所述控制器确定已发生所述座椅卡死。