[发明专利]混合动力汽车的电机扭矩控制方法和装置、存储介质

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车的电机扭矩控制方法和装置、存储介质，属于汽车技术领域。该方法包括：获取所述混合动力汽车所需的轮边驱动扭矩值；根据所述轮边驱动扭矩值，计算所述混合动力汽车的所有电机在各种分配比例下的功率损失和，所述混合动力汽车包括至少两个电机；选取所述功率损失和最小的分配比例为所述混合动力汽车的所有电机分配扭矩。由于采用该方式确定出的分配比例能够使得功率损失最小，因此保证了扭矩分配合理性，降低了功耗浪费。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的电机扭矩控制方法和装置、存储介质。

背景技术

混合动力汽车是将发动机和电机结合在一起，具有油耗低、续驶里程长、技术成熟度比较高等优点，同时也能满足我国新提出的国六排放要求，是目前各大汽车公司发展的首选。

目前混合动力汽车多采用单电机混动结构，此种结构在混动模式下油耗增加，纯电动模式下动力不足，因此出现了多电机结构的混动系统。

但是，在多电机结构的混动系统中，会出现多电机同时驱动时，扭矩控制合理化的问题，如果多电机扭矩分配不合理，可能会导致电机性能不能完全发挥，进而导致功耗浪费。

发明内容

本发明实施例提供了一种混合动力汽车的电机扭矩控制方法和装置、存储介质，用以解决双电机汽车的扭矩分配问题。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种混合动力汽车的电机扭矩控制方法，所述扭矩控制方法包括：

获取所述混合动力汽车所需的轮边驱动扭矩值；

根据所述轮边驱动扭矩值，计算所述混合动力汽车的所有电机在各种分配比例下的功率损失和，所述混合动力汽车包括至少两个电机；

选取所述功率损失和最小的分配比例为所述混合动力汽车的所有电机分配扭矩。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述根据所述轮边驱动扭矩值，计算所述混合动力汽车的所有电机在各种分配比例下的功率损失和，包括：

按照如下方式分别计算每种分配比例下的功率损失和：

按所述分配比例分配所述轮边驱动扭矩值，得到所述混合动力汽车的各个电机的扭矩值；

根据所述各个电机的扭矩值以及所述各个电机的转速，分别确定所述各个电机的损失功率；

将所述各个电机的损失功率相加，得到所述功率损失和。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述根据所述各个电机的扭矩值以及所述各个电机的转速，分别确定所述各个电机的损失功率，包括：

获取所述汽车的当前车速；

根据所述当前车速和所述各个电机的转速比，确定所述当前车速下所述各个电机的转速；

根据所述各个电机的扭矩值和转速与损失功率的对应表，分别查找与所述各个电机的扭矩值以及转速对应的损失功率。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：

将所述所需的轮边驱动扭矩值、所述当前车速和对应的分配给各个电机的扭矩值，保存到本地。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述选取所述功率损失和最小的分配比例为所述混合动力汽车的所有电机分配扭矩，包括：

当所述功率损失和最小的分配比例中存在比例为0的电机时，确定所述比例为0的电机的拖拽扭矩；

将所述轮边驱动扭矩值与所述比例为0的电机的拖拽扭矩相加，得到总扭矩值；

按照所述功率损失和最小的分配比例将所述总扭矩值分配给所述各个电机。