[发明专利]一种井下狭窄巷道行人行车智能交通控制系统及控制方法

说明书

本发明公开一种井下狭窄巷道行人行车智能交通控制系统及控制方法。所述交通控制系统包括控制装置，设于巷道上口并与控制装置输入端连接的上端地磁感应装置、出入检测开关及复位开关，设于巷道下口并与控制装置输入端连接的下端地磁感应装置、出入检测开关及复位开关，设于巷道上端口并与控制装置输出端连接的上端人行红绿灯及行车红绿灯，设于巷道下端口并与控制装置输出端连接的下端人行红绿灯及行车红绿灯，上端及下端人行红绿灯、上端及下端行车红绿灯通过控制装置分别与上端及下端地磁感应装置、上端及下端出入检测开关、上端及下端复位开关控制耦合。所述控制方法包括下行车辆控制、上行车辆控制、下行人员控制、上行人员控制步骤。

技术领域

本发明属于矿井交通技术领域，具体涉及一种结构简单、通行效率高、安全可靠的井下狭窄巷道行人行车智能交通控制系统及控制方法。

背景技术

传统封闭巷道及矿井下交通管控系统，多采用人工控制或在矿车上安装电子标签，沿线安装如射频读卡器、压力传感器等点状分布的位置传感器和通讯基站，以实现检测移动终端位置并与之通讯，达到控制行车安全的目的。但是，人工控制通行效率低、人为因素对井下交通安全影响难以消除；而射频及压力传感器等无线通讯控制，虽然能够杜绝人工控制的问题，但由于井下环境恶劣，也存在这稳定性极差、维护难度大、实用效率低的问题。

现有技术中，部分矿井的主、支巷道由于各方面的制约而形成狭窄巷道，狭窄巷道由于复杂地形形成坡陡、弯急、超窄的特殊状况，导致行人和车辆在狭窄巷道内同时通行及其困难，不仅通行效率不高，且存在较大的安全隐患（车辆进入巷道时巷道两侧所预留的空间距离非常狭窄难以让行人通行），很容易造成安全事故的发生。

在科学技术不断发展的时代，智能控制系统在诸多行业中得到了非常广泛的应用，如冶金钢铁行业、交通控制、汽车工业等，智能控制系统在这些行业中已经成为了工业生产的大脑和调度指挥中心，占据着十分重要的位置，特别是在矿山井下应用的越来越广泛，井下交通控制系统在现场操作人员安全及车辆安全通行方面起到较为重要的作用。实践证明，一个安全高效的井下狭窄巷道行人行车交通控制系统不仅能协助车辆及人员的人身设备安全，还能极大提高生产运输效率，较大程度地减少并避免了矿山井下交通安全事故的发生。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题及不足，提供了一种结构简单、通行效率高、安全可靠的井下狭窄巷道行人行车智能交通控制系统，还提供了一种井下狭窄巷道行人行车智能交通控制系统的控制方法。

本发明之井下狭窄巷道行人行车智能交通控制系统是这样实现的：包括控制装置、分别设置于巷道的上端入口内及下端入口内并与控制装置的输入端电连接的上端地磁感应装置及下端地磁感应装置、分别设置于巷道的上端口一侧并与控制装置的输入端电连接的上端出入检测开关及上端复位开关、设置于巷道的下端口一侧并与控制装置的输入端电连接的下端出入检测开关及下端复位开关、设置于巷道的上端口并与控制装置的输出端电连接的上端人行红绿灯及上端行车红绿灯、设置于巷道的下端口并与控制装置的输出端电连接的下端人行红绿灯及下端行车红绿灯，所述上端地磁感应装置及下端地磁感应装置分别用于检测巷道中车辆进入时计数及离开时信号复位，所述上端出入检测开关及下端复位开关用于巷道中下行人员进入时计数及离开时复位，所述下端出入检测开关及上端复位开关用于巷道中上行人员进入时计数及离开时复位，所述上端人行红绿灯、下端人行红绿灯、上端行车红绿灯、下端行车红绿灯通过控制装置分别与上端地磁感应装置、下端地磁感应装置、上端出入检测开关、下端出入检测开关、上端复位开关、下端复位开关控制耦合，所述上端人行红绿灯及下端人行红绿灯与上端行车红绿灯及下端行车红绿灯通过控制装置互锁，所述上端行车红绿灯与下端行车红绿灯通过控制装置互锁。

本发明之井下狭窄巷道行人行车智能交通控制系统的控制方法是这样实现的：包括下行车辆控制、上行车辆控制、下行人员控制、上行人员控制步骤，具体包括：