[发明专利]基于视频图像的物体跟踪方法及装置

说明书

本发明提供一种基于视频图像的物体跟踪方法及装置，在对连续的视频图像中的目标跟踪物体进行跟踪时，当确定了目标跟踪物体在视频图像中的位置，后续的计算中仅通过目标跟踪物体在第一视频图像中的位置确定第二视频图像中的第二区域后，根据目标跟踪物体在第二区域中的位置确定目标跟踪物体在第二视频图像中的位置。因此不需要在后续的物体跟踪过程中，对整个视频图像进行识别计算，进而减少了对于物体进行跟踪时的计算量、提高了计算效率。

技术领域

本发明涉及智能技术领域，尤其涉及一种基于视频图像的物体跟踪方法及装置。

背景技术

物体跟踪是智能技术领域中的监控安防等应用中必不可少的技术。一般来说，物体跟踪的其性能对最后续开发的至关重要。例如，在无人超市等应用门店中需要跟踪用户的轨迹以对用户的行为进行分析，而行人的定位固然离不开物体的跟踪。因此就需要一种高效、准确的物体跟踪方法，以能够实时对物体的位置、活动方位进行监视，产生结构化的数据，提供给高层分析决策。

现有技术中，物体跟踪技术通常以视频图像为目标，通过例如摄像头等图像采集设备获取连续的视频图像后，逐帧分析每一帧视频图像中目标跟踪物体的位置，并将所有连续的视频图像中目标跟踪物体的位置连续起来得到目标跟踪物体的移动轨迹。

但是采用现有技术，在逐帧对视频图像分析时，都需要以视频图像整体作为识别对象，并分别确定目标跟踪物体在每帧视频图像中的位置。而目标跟踪物体一般在视频图像中只存在于部分较小的区域，进而导致了识别目标跟踪物体时会对整个视频图像进行较多的无效计算，造成了物体跟踪时的计算量较大、计算效率较低。

发明内容

本发明提供一种基于视频图像的物体跟踪方法及装置，减少了对于物体进行跟踪时的计算量、提高了计算效率。

本发明第一方面提供一种基于视频图像的物体跟踪方法，包括：

根据目标跟踪物体在第一视频图像中的位置，确定所述目标跟踪物体对应的第一区域；

根据所述第一区域确定在第二视频图像中的所述目标跟踪物体对应的第二区域；所述第二区域的面积大于所述第一区域的面积，且所述第二区域的中心在所述第二视频图像中的位置与所述第一区域的中心在所述第一视频图像中的位置相同；

根据所述目标跟踪物体在所述第二区域中的位置，确定所述目标跟踪物体在所述第二视频图像中的位置。

在本发明第一方面一实施例中，

所述根据所述目标跟踪物体在所述第二区域中的位置，确定所述目标跟踪物体在所述第二视频图像中的位置之后，还包括：

根据所述目标跟踪物体在所述第一视频图像中的位置和在所述第二视频图像中的位置，确定所述目标跟踪物体的移动轨迹。

在本发明第一方面一实施例中，

所述根据所述目标跟踪物体在所述第一视频图像中的位置和在所述第二视频图像中的位置，确定所述目标跟踪物体的移动轨迹，包括：

从所述第二区域中确定与所述目标跟踪物体对应的第三区域；所述第一区域和所述第三区域的面积相等，所述目标跟踪物体在所述第一区域的相对位置与所述目标跟踪物体在所述第三区域的相对位置相同；

根据所述第一区域在所述第一视频图像中的位置和所述第三区域在所述第二视频图像中的位置，确定所述目标跟踪物体的移动轨迹。

在本发明第一方面一实施例中，

所述根据所述目标跟踪物体在所述第一视频图像中的位置和在所述第二视频图像中的位置，确定所述目标跟踪物体的移动轨迹之前，还包括：

判断所述第二区域中是否包括所述目标跟踪物体；