[发明专利]物体关键点的定位方法、图像处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种物体关键点的定位方法，其特征在于，包括：

对目标视频流的当前视频帧中的目标物体进行检测，获得对所述目标物体的当前检测区域；

获取在所述目标视频流的历史视频帧中所述目标物体对应的历史检测区域；

根据所述历史检测区域和所述当前检测区域，获取确定后的当前检测区域；

基于所述确定后的当前检测区域，对所述目标物体进行关键点定位，得到第一物体关键点集；

获取在所述目标视频流的历史视频帧中所述目标物体对应的第二物体关键点集；

根据所述第二物体关键点集的位置对所述第一物体关键点集的位置进行稳定调整，得到所述当前视频帧中的当前目标物体关键点集的位置；

其中，根据所述第二物体关键点集的位置对所述第一物体关键点集的位置进行稳定调整，得到所述当前视频帧中的当前目标物体关键点集的位置包括：当所述历史视频帧为与所述当前视频帧相邻的多个所述历史视频帧时，从所述第一物体关键点集中确定待稳定调整的第一目标物体关键点的位置；从每组所述第二物体关键点集中，确定与所述第一目标物体关键点对应的第二目标物体关键点的位置，得到多个所述第二目标物体关键点的位置，其中，所述第二目标物体关键点所指示的所述目标物体的部位和所述第一目标物体关键点所指示的所述目标物体的部位相同；获取多个所述第二目标物体关键点的位置的加权和；通过所述目标视频流的帧率确定目标系数；根据所述加权和与所述目标系数对所述第一目标物体关键点的位置进行平滑处理，得到稳定调整后的所述第一目标物体关键点的位置，其中，多个所述历史视频帧与多组所述第二物体关键点集一一对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史检测区域和所述当前检测区域，获取确定后的当前检测区域包括：

当所述历史视频帧为与所述当前视频帧相邻的一个所述历史视频帧时，根据所述历史检测区域和所述当前检测区域，获取确定后的当前检测区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述历史视频帧为与所述当前视频帧相邻的一个所述历史视频帧时，根据所述历史检测区域和所述当前检测区域，获取确定后的当前检测区域包括：

当所述历史视频帧为与所述当前视频帧相邻的一个所述历史视频帧时，获取所述历史检测区域与所述当前检测区域之间的重叠度；

在所述重叠度大于目标阈值的情况下，将所述历史检测区域作为所述确定后的当前检测区域；

在所述重叠度小于等于目标阈值的情况下，直接将所述当前检测区域作为确定后的当前检测区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二物体关键点集的位置对所述第一物体关键点集的位置进行稳定调整，得到所述当前视频帧中的当前目标物体关键点集的位置还包括：

当所述历史视频帧为与所述当前视频帧相邻的一个所述历史视频帧时，将所述第二物体关键点集的位置确定为所述当前目标物体关键点集的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对目标视频流的当前视频帧中的目标物体进行检测，获得对所述目标物体的当前检测区域包括：

对所述当前视频帧进行检测，得到多个第一候选检测区域；

将所述多个第一候选检测区域中，与所述历史检测区域的重叠度最大的所述第一候选检测区域，确定为所述当前检测区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述多个第一候选检测区域中，与所述历史检测区域的重叠度最大的所述第一候选检测区域，确定为所述当前检测区域包括：

当所述历史视频帧为与所述当前视频帧相邻的一个所述历史视频帧时，将所述多个第一候选检测区域中，与所述历史检测区域的重叠度最大的所述第一候选检测区域，确定为所述当前检测区域。