[发明专利]一种基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法

说明书

本发明公开了1、一种基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法，包括：S1：将网约车订单的轨迹数据中的道路信息储存；道路信息包括但不限于道路名、道路限速值和道路经过路口坐标；S2：将历史轨迹数据GCJ坐标系下经纬度坐标转化成WGS84坐标系下的经纬度坐标，减少偏移，保证精度；S3：利用坐标转化后的网约车订单轨迹数据，依次获取订单中相邻的轨迹点数据，然后计算出区间平均速度；S4：利用S1中得到的道路信息，进行道路匹配，获取道路名称及其道路限速值；S5：比较区间平均速度与所获道路限速值，若区间车速大于道路限速值，则判定其为超速区间。

技术领域

本发明涉及基于大数据技术的车辆超速监测技术领域，具体为一种基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法。

背景技术

近几年，随着网约车的兴起和推广，居民出行可通过手机APP预约专车定时定点接送，极大程度缓解了打车难的问题，使城市交通出行更加便捷。网约车便利居民出行的同时，也因其监控管理、奖励制度不完善等问题，导致部分网约车司机为快送达、多接单而违反交通规则，其中超速行驶尤为突出；超速行驶看似节约时间，无形中却增加更多安全隐患；据2016年美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)报告显示，致死车辆碰撞事故中约有三分之一涉及超速行驶，造成10，111人死亡，约占当年所有交通事故死亡人数的四分之一。

目前，大部分城市道路交叉口均设有道路限速标志牌及测速监控摄像头，部分约束了机动车驾驶人的超速行驶行为，但测速监控覆盖范围有限，且现阶段检测方法多为雷达检测和线圈检测，只能检测出特定地点车辆的瞬时速度，无法判断车辆在整体行驶轨迹上是否产生超速行驶行为。同时，大部分网约车驾驶人相关交通安全意识较薄弱，且在无监控或监控范围外路段无法检测到驾驶人的超速行驶行为。当前道路交通环境下，车速监控及超速行为判定仍存在很多困难。

自2005年起，GPS轨迹数据被广泛用于实时监测驾驶人超速行驶行为，为了充分分析网约车超速原因及其可能带来的安全隐患，需全面了解网约车历史GPS轨迹数据中的超速情况。随着GPS技术的发展及各大地图开发者平台的开放，使得结合API并利用GPS轨迹数据识别超速行驶行为成为可能。现今研究及应用大多仅凭单一GPS轨迹点的速度来判断超速，由此引起的误差较大且易产生错误判断。因此，亟需探究一种基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高超速事件探测可靠性及准确性的基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法，既能弥补现有超速检测装置无法反映全路段超速情况、以单点速度为依据判断超速不可靠不准确的问题，又能通过道路匹配算法获取目标道路限速信息，通过比较区间平均车速与限速信息确定超速区间，进而整合两个连续超速区间为一个新的超速区间，确定一起超速事件，从而利于超速事件识别，提高网约车道路行驶安全性，体现实际应用价值。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下

一种基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法，包括以下步骤：

S1：将网约车订单的轨迹数据中的道路信息储存；道路信息包括但不限于道路名、道路限速值和道路经过路口坐标；

S2：将历史轨迹数据GCJ坐标系下经纬度坐标转化成WGS84坐标系下的经纬度坐标，减少偏移，保证精度；

S3：利用坐标转化后的网约车订单轨迹数据，依次获取订单中相邻的轨迹点数据，然后计算出区间平均速度；

S4：利用S1中得到的道路信息，进行道路匹配，获取道路名称及其道路限速值；

S5：比较区间平均速度与所获道路限速值，若区间车速大于道路限速值，则判定其为超速区间。

作为一种优选技术方案，上述步骤S5中，若连续的两个区间内均发生超速行为，则将两个超速区间整合为一个超速区间，确认为一起超速事件，并重新计算合并后超速区间的平均速度。