[发明专利]一种基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法

权利要求书

1.一种基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将网约车订单的轨迹数据中的道路信息储存；道路信息包括但不限于道路名、道路限速值和道路经过路口坐标；

S2：将历史轨迹数据GCJ坐标系下经纬度坐标转化成WGS84坐标系下的经纬度坐标，减少偏移，保证精度；

S3：利用坐标转化后的网约车订单轨迹数据，依次获取订单中相邻的轨迹点数据，然后计算出区间平均速度；

S4：利用S1中得到的道路信息，进行道路匹配，获取道路名称及其道路限速值；

S5：比较区间平均速度与所获道路限速值，若区间车速大于道路限速值，则判定其为超速区间。

2.根据权利要求1所述的一种基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法，其特征在于，上述步骤S5中，若连续的两个区间内均发生超速行为，则将两个超速区间整合为一个超速区间，确认为一起超速事件，并重新计算合并后超速区间的平均速度。

3.根据权利要求1所述的一种基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法，其特征在于，上述步骤S1中，利用网约车订单的轨迹数据和高德开放平台web“抓路服务”API，将轨迹数据中的经度、纬度、订单ID、时间戳拼接成HTTP请求URL，接收HTTP请求返回的JSON格式数据并解析，将数据中的道路信息储存在道路信息文件中。

4.根据权利要求3所述的一种基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法，其特征在于，所述步骤S1由以下过程实现：

S101：读取某一订单中所有历史轨迹数据；

S102：轨迹数据中的经度、纬度、订单ID、时间戳共同组成请求参数里的经纬度，车辆唯一标识，GPS时间，另外请求参数中的行驶方向和行驶速度分别默认为30及20；

S103：将服务地址请求参数拼接成HTTP请求的URL，并发送请求；

S104：接收HTTP请求返回的JSON数据，解析JSON数据，将JSON数据中的道路名、道路限速值和道路经过路口的坐标储存在道路信息文件中；

S105：将重复数据利用程序去除，作为道路匹配的源数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法，其特征在于，所述步骤S2由以下过程实现：

S201：从历史轨迹数据文件中读取某行轨迹数据，从中截取出经度和纬度作为lon₀和lat₀；

S202：利用经纬度坐标转化函数得到dlon和dlat，将参数dlon、dlat和lon₀、lat₀进行如下计算得到新的经纬度lon₁和lat₁；

lon₁＝2*lon₀-dlon，lat₁＝2*lat₀-dlat

S203：更新原轨迹数据中的经纬度坐标信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于历史GPS轨迹数据的网约车超速事件识别方法，其特征在于，所述步骤S3由以下过程实现：

S301：依次获取经坐标转换后的网约车订单中相邻的轨迹点数据；

S302：利用半正矢公式及其逆推公式推导球面距离计算算法，计算相邻的两轨迹点距离L(m)；

S303：利用订单中原有的时间戳信息，准确计算出相邻的两轨迹点的时间差值Δt(s)；

S304：通过公式计算平均速度，并在车辆轨迹数据中添加区间平均速度。