[发明专利]一种手术机器人手术器械快换机构

说明书

本发明公开了一种手术机器人手术器械快换机构，包括可与器械固定的连接座和可与机器人本体固定的传动头；所述连接座的传动头连接端设置有轴向定位孔和顶部定位台阶，沿径向设置有至少一个连接孔，所述连接孔中设置有径向给进机构；所述传动头上设置有可与所述定位孔配合的定位凸台，所述定位凸台上设置有可与所述径向给进机构配合的沉孔。本发明应用于连接手术机器人本体与手术器械，连接稳定、操作方便快捷、精准定位，能保证所有连接部件的完整性，不掉落，持久耐用，不易损坏。

技术领域

本发明涉及一种联结结构，特别是涉及一种用于手术机器人与器械的联结结构。

背景技术

随着医疗技术的不断提升，手术机器人已实际应用于临床医疗。不同于传统的手术，应用手术机器人，外科医生可以远离手术台，操纵机器人进行手术，给医生和病人都带来了莫大好处。CN101106952A公开了一种机器人手术系统。在实际使用手术机器人的过程中，根据临床需求的不同，手术机器人需要更换不同种类的手术器械，这就需要在手术器械与手术机器人手臂末端法兰之间使用一个便于安装和拆卸的连接结构。现有技术中，大多采用螺钉进行固定，如法兰面螺钉连接或圆柱面螺钉紧定的方式连接，但螺钉固定在安装和拆卸操作上均不方便，不仅动作非常繁琐，费时长，而且不易控制拧紧扭矩，不能达到最佳效果。同时螺钉或垫圈也非常容易掉落，造成非常大的麻烦，如遇紧急情况，对病人的身体健康存在非常大的隐患。

因此本领域技术人员致力于开发一种操作简单、安装拆卸快速的手术机器人手术器械快换机构。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单、安装拆卸快速的手术机器人手术器械快换机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种手术机器人手术器械快换机构，包括可与器械固定的连接座和可与机器人本体固定的传动头；所述连接座的传动头连接端设置有轴向定位孔和顶部定位台阶，沿径向设置有至少一个连接孔，所述连接孔中设置有径向给进机构；

所述传动头上设置有可与所述定位孔配合的定位凸台，所述定位凸台上设置有可与所述径向给进机构配合的沉孔。

较佳的，所述定位凸台包括两个相对的侧平面和两个相对的弧形面。

较佳的，所述径向给进机构包括限位螺杆，所述限位螺杆的头部伸出所述连接座，尾部固定连接有可伸入所述沉孔的压头；

所述限位螺杆与所述连接孔的孔壁螺纹配合。

较佳的，所述连接孔的直径大于所述沉孔的直径；

所述压头包括连接孔配合部和沉孔配合部；所述连接孔配合部和沉孔配合部通过锥形的锁紧部连接为一体结构；所述连接孔配合部与所述限位螺杆固定；

所述沉孔设置有与所述锁紧部配合的斜楔面。

较佳的，所述压头靠近所述限位螺杆一端设置有弹簧座；所述压头上套装有弹簧；所述弹簧一端抵靠所述弹簧座，另一端抵靠所述轴向定位孔的孔壁外侧。

较佳的，所述传动头连接端上相对设置有两个连接孔。

较佳的，所述轴向定位孔下部设置有底部定位台阶。

较佳的，所述机器人本体与所述传动头通过机器人手臂末端法兰固定。

本发明的有益效果是：本发明应用于连接手术机器人本体与手术器械，连接稳定、操作方便快捷、精准定位，能保证所有连接部件的完整性，不掉落，持久耐用，不易损坏。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中A-A向的剖视结构示意图。

图3是本发明一具体实施方式传动头的结构示意图。