[发明专利]一种手术机器人手术器械快换机构

权利要求书

1.一种手术机器人手术器械快换机构，包括可与器械固定的连接座（1）和可与机器人本体固定的传动头（2）；其特征是：所述连接座（1）的传动头连接端（11）设置有轴向定位孔（13）和顶部定位台阶（14），沿径向设置有至少一个连接孔（15），所述连接孔（15）中设置有径向给进机构（12）；

所述传动头（2）上设置有可与所述定位孔配合的定位凸台（21），所述定位凸台（21）上设置有可与所述径向给进机构（12）配合的沉孔（22）。

2.如权利要求1所述的手术机器人手术器械快换机构，其特征是：所述定位凸台（21）包括两个相对的侧平面（211）和两个相对的弧形面（212）。

3.如权利要求1所述的手术机器人手术器械快换机构，其特征是：所述径向给进机构（12）包括限位螺杆（3），所述限位螺杆（3）的头部伸出所述连接座（1），尾部固定连接有可伸入所述沉孔（22）的压头（4）；

所述限位螺杆（3）与所述连接孔（15）的孔壁螺纹配合。

4.如权利要求3所述的手术机器人手术器械快换机构，其特征是：所述连接孔（15）的直径大于所述沉孔（22）的直径；

所述压头（4）包括连接孔配合部（41）和沉孔配合部（42）；所述连接孔配合部（41）和沉孔配合部（42）通过锥形的锁紧部（43）连接为一体结构；所述连接孔配合部（41）与所述限位螺杆（3）固定；

所述沉孔（22）设置有与所述锁紧部（43）配合的斜楔面（221）。

5.如权利要求3所述的手术机器人手术器械快换机构，其特征是：所述压头（4）靠近所述限位螺杆（3）一端设置有弹簧座（44）；所述压头（4）上套装有弹簧（5）；所述弹簧（5）一端抵靠所述弹簧座（44），另一端抵靠所述轴向定位孔（13）的孔壁外侧。

6.如权利要求1至5任一所述的手术机器人手术器械快换机构，其特征是：所述传动头连接端（11）上相对设置有两个连接孔（15）。

7.如权利要求1至5任一所述的手术机器人手术器械快换机构，其特征是：所述轴向定位孔（13）下部设置有底部定位台阶（16）。

8.如权利要求1至5任一所述的手术机器人手术器械快换机构，其特征是：所述机器人本体与所述传动头（2）通过机器人手臂末端法兰固定。