[发明专利]对象位置估算方法及其对象位置估算装置

说明书

本发明公开了一种具有时间戳对齐功能的对象位置估算方法，应用在对象位置估算装置。该对象位置估算方法包括取得第一摄像机的多张第一画面，设定第一预设时间点，从该多张第一画面取出最接近该第一预设时间点的第一先前画面与第一稍后画面，取得该第一先前画面里该对象的第一先前坐标值和该第一稍后画面里该对象的第一稍后坐标值，以及利用该第一先前坐标值与该第一稍后坐标值，运算出该对象在该第一默认时间点的第一估计坐标值。本发明能克服不同摄像机之间元数据的时间戳差距，有效提升对象追踪的正确率。

技术领域

本发明涉及一种对象位置估算方法与对象位置估算装置，特别是有关一种具有时间戳对齐功能的对象位置估算方法及其对象位置估算装置。

背景技术

随着科技的进步，多摄像机监控系统广泛地运用在大范围的地区或环境。一台摄像机的视野不足以涵盖全部监控区域，故传统的多摄像机监控系统将各个摄像机分别指向不同区域，在进行对象追踪时，便能根据不同摄像机的监控图像判断对象在监控区域内的移动轨迹。为了取得对象的精确移动轨迹，传统多摄像机监控系统会针对所以摄像机进行时间同步设定，确保每台摄像机都能在所需时间点取得监控画面。然而，每台摄像机取得监控画面的时间点与撷取频率会受到硬件配置或网络环境的影响，导致不同摄像机之间的元资料(metadata)时间戳仍有差距。时间戳的差距越大，对象追踪的准确度就越差。因此，如何克服此缺陷，设计一款能精准对齐多台摄像机对象元数据的对象追踪方法，即为监控产业的重点发展目标。

发明内容

本发明涉及一种具有时间戳对齐功能的对象位置估算方法及其对象位置估算装置。

本发明进一步公开一种具有时间戳对齐功能的对象位置估算方法，其包括取得第一摄像机的多张第一画面，设定第一预设时间点，从该多张第一画面取出最接近该第一预设时间点的第一先前画面与第一稍后画面，取得该第一先前画面里对象的第一先前坐标值和该第一稍后画面里该对象的第一稍后坐标值，以及利用该第一先前坐标值与该第一稍后坐标值，运算出该对象在该第一默认时间点的第一估计坐标值。

本发明还公开一种具有时间戳对齐功能的对象位置估算装置，包括接收器以及处理器。该接收器取得摄像机所产生的画面。该处理器电连接该接收器，用来取得第一摄像机的多张第一画面，设定第一预设时间点，从该多张第一画面取出最接近该第一预设时间点的第一先前画面与第一稍后画面，取得该第一先前画面里对象的第一先前坐标值和该第一稍后画面里该对象的第一稍后坐标值，以及利用该第一先前坐标值与该第一稍后坐标值，运算出该对象在该第一默认时间点的第一估计坐标值。

本发明的多台摄像机的视野范围可以部分重叠或完全不重叠，并预先完成时间同步设定。本发明的对象位置估算方法及其对象位置估算装置依特定频率设定数个默认时间点，获得各摄像机在此预设时间点前后画面的各一笔对象元数据后，以内插法或其它运算函数取得对象在此默认时间点的元数据，估算出时间对齐后的对象元数据。本发明能克服不同摄像机之间元数据的时间戳差距，有效提升对象追踪的正确率。

附图说明

图1为本发明实施例的对象位置估算装置的功能方块图。

图2为本发明实施例的对象位置估算方法的流程图。

图3为本发明实施例的摄像机在不同时间顺序所取得画面的示意图。

图4为本发明实施例的对象位置估算装置与摄像机的示意图。

图5与图6为本发明实施例的先前坐标值与稍后坐标值转换为估计坐标值的

示意图。

图7为本发明实施例的拼接画面的示意图。

其中，附图标记说明如下：

10 对象位置估算装置

12 接收器