[发明专利]对象位置估算方法及其对象位置估算装置

权利要求书

1.一种具有时间戳对齐功能的对象位置估算方法，其特征在于，该对象位置估算方法包括：

取得第一摄像机的多张第一画面；

设定第一预设时间点；

从该多张第一画面取出最接近该第一预设时间点的第一先前画面与第一稍后画面；

取得该第一先前画面里对象的第一先前坐标值和该第一稍后画面里该对象的第一稍后坐标值；以及

利用该第一先前坐标值与该第一稍后坐标值，运算出该对象在该第一默认时间点的第一估计坐标值。

2.如权利要求1所述的对象位置估算方法，其特征在于，该对象位置估算方法利用内插法运算出该第一先前坐标值与该第一稍后坐标值之间的该第一估计坐标值。

3.如权利要求1所述的对象位置估算方法，其特征在于，该对象位置估算方法进一步包括：

取得第二摄像机的多张第二画面；

从该多张第二画面取出最接近该第一预设时间点的第二先前画面与第二稍后画面；

取得该第二先前画面里另一对象的第二先前坐标值和该第二稍后画面里该另一对象的第二稍后坐标值；以及

利用该第二先前坐标值与该第二稍后坐标值，运算出该另一对象在该第一默认时间点的第二估计坐标值；

其中，该第一估计坐标值与该第二估计坐标值在时间顺序上相同。

4.如权利要求3所述的对象位置估算方法，其特征在于，该对象位置估算方法进一步包括：

根据该第一先前画面与该第二稍后画面产生拼接画面；以及

将该对象的该第一估计坐标值与该另一对象的该第二估计坐标值显示在该拼接画面。

5.如权利要求3所述的对象位置估算方法，其特征在于，该第一摄像机和该第二摄像机已完成时间同步设定。

6.如权利要求1所述的对象位置估算方法，其特征在于，该对象位置估算方法进一步包括：

设定晚于该第一预设时间点的第二预设时间点；

从该多张第一画面取出最接近该第二预设时间点的第三先前画面与第三稍后画面；

取得该第三先前画面里该对象的第三先前坐标值和该第三稍后画面里该对象的第三稍后坐标值；以及

利用该第三先前坐标值与该第三稍后坐标值，运算出该对象在该第二默认时间点的第三估计坐标值。

7.如权利要求6所述的对象位置估算方法，其特征在于，该对象位置估算方法进一步包括：

判断该第一稍后画面与该第三先前画面之间是否存有未使用画面；以及舍弃该未使用画面的该对象的数据。

8.如权利要求6所述的对象位置估算方法，其特征在于，该第二预设时间点依据该第一估计坐标值的运算时间而定。

9.一种具有时间戳对齐功能的对象位置估算装置，其特征在于，该对象位置估算装置包括：

接收器，取得摄像机所产生的画面；以及

处理器，电连接该接收器，用来执行如权利要求1至8任一所述的对象位置估算方法。