[发明专利]驻车控制系统、控制方法和具有该驻车控制系统的车辆

权利要求书

1.一种驻车控制系统，其特征在于，包括：驻车开关总成、驻车执行机构、降级控制模块和驻车电控单元，其中，

所述驻车开关总成，用于响应用户操作以输出驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号；

所述降级控制模块包括第一支路和第二支路，其中，所述第一支路的一端与所述驻车电控单元连接，所述第一支路的另一端与所述驻车执行机构连接，所述第二支路的一端与所述驻车开关总成连接，所述第二支路的另一端与所述驻车执行机构连接；

所述驻车电控单元，用于对自身功能进行检测，并在未检测到异常情况时，控制所述第一支路导通，以使所述驻车电控单元根据所述驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号控制所述驻车执行机构执行对应动作，并在检测到异常情况时，控制所述第二支路导通，以使所述驻车执行机构根据所述驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号执行对应动作。

2.如权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，

所述第一支路包括：第一开关和第二开关，其中，所述第一开关的一端与所述驻车电控单元连接，所述第一开关的另一端与所述驻车执行机构的驻车夹紧动作电源端连接，所述第二开关的一端与所述驻车电控单元连接，所述第二开关的另一端与所述驻车执行机构的驻车释放动作电源端连接；

所述第二支路包括：第三开关和第四开关，其中，所述第三开关的一端与所述驻车开关总成连接，所述第三开关的另一端与所述驻车执行机构的驻车夹紧动作电源端连接，所述第四开关的一端与所述驻车开关总成连接，所述第四开关的另一端与所述驻车执行机构的驻车释放动作电源端连接。

3.如权利要求2所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车电控单元包括：信号采集电路、驱动电路、分别与所述信号采集电路和驱动电路连接的处理器；其中，

所述信号采集电路分别与所述驻车开关总成连接，用于采集所述驻车开关总成输出的驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号，并将采集到的驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号发送至所述处理器；

所述处理器，用于根据所述驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号生成对应的驱动控制指令，并将生成的驱动控制指令发送至所述驱动电路；

所述驱动电路，用于根据所述生成的驱动控制指令驱动所述驻车执行机构执行对应动作。

4.如权利要求2所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车开关总成包括：第一端、第二端，其中，所述第一端与所述第三开关的一端连接，所述第一端用于输出驻车夹紧动作信号，所述第二端与所述第四开关的一端连接，所述第二端用于输出驻车释放动作信号。

5.如权利要求4所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车开关总成还包括公共端，其中，所述公共端与预设电源连接。

6.如权利要求5所述的驻车控制系统，其特征在于，还包括配电装置和整车控制单元，其中，

所述配电装置，用于提供所述预设电源和驻车电控单元电源；

所述整车控制单元，用于对整车驻车功能进行检测，并控制所述驻车电控单元电源与所述驻车电控单元中的电源电路导通，以使所述驻车电控单元对自身功能进行检测，并在检测到整车驻车功能异常的情况下，控制所述驻车电控单元电源与所述电源电路断开，以使所述驻车电控单元控制所述第二支路导通。

7.如权利要求5所述的驻车控制系统，其特征在于，还包括整车控制单元，其中，

所述整车控制单元，用于提供所述预设电源和驻车电控单元电源，并控制所述驻车电控单元电源与所述驻车电控单元中的电源电路导通，以使所述驻车电控单元对自身功能进行检测，并在所述驻车电控单元检测到自身功能发生异常时，对整车进行断电，以使所述驻车电控单元控制所述第二支路导通。

8.如权利要求2所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车执行机构包括：驱动电机、传动机构和驻车卡钳，其中，

所述驱动电机，用于在接收到所述驻车夹紧动作电源端输出的电源时，按照夹紧动作要求通过传动机构夹紧所述驻车卡钳，并在接收到所述驻车释放动作电源端输出的电源时，按照释放动作要求通过所述传动机构释放所述驻车卡钳。