[发明专利]一种管道定位装置、系统及方法

说明书

本发明提供一种管道定位装置，包括壳体、镜头组、校验部件、感光部件以及处理器，其中，镜头组设置于壳体上，用于摄入待测目标以及显示待测目标的测量图像；校验部件设置于壳体的内部并布置在镜头组的出射光路上，用于校验测量图像是否呈轴对称形状，并输出校验结果；感光部件设置于壳体的内部并布置在镜头组的出射光路上，用于接收测量图像，并将测量图像转换为数字测量信息；处理器分别与校验部件和感光部件连接，用于根据校验结果和数字测量信息确定待测目标的位置。可见，使用本发明所描述的一种管道定位装置，能够用于地下管网的管道检测，并起到待测目标位置准确定位的效果，并且可以定位管道的缺陷所在，做到防患于未然。

技术领域

本发明涉及公共安全领域，具体而言，涉及一种管道定位装置、系统及方法。

背景技术

目前，随着城市的发展，地下管道的铺设变得越来越多，这些地下管道组成了较为复杂的地下管网，并且，该地下管网在人们的日常生活中起到了资源使用便利等效果。然而，在实践中发现，地下管网在发展的同时开始变得越来越复杂，大大增加了地下管网检修维护的难度。同时，又因为地下管网皆深埋于地下，所以大部分事故往往是在管道破裂之后才能发现，从而会造成严重的损失，甚至会造成人员伤亡。当输送剧毒或放射性介质的管道出现事故时，很容易会造成介质泄漏，引起事故甚至发生灾难。可见，上述这种事故后补救的方法通常发生在事故或者灾难发生之后，并不能做到防患于未然，更不能提前知晓管道的缺陷所在。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种管道定位装置、系统及方法，能够用于地下管网的管道检测，起到管道位置准确定位的效果，并且可以定位管道的缺陷所在，做到防患于未然。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种管道定位装置，包括壳体、镜头组、校验部件、感光部件以及处理器，其中，

所述镜头组设置于所述壳体上，用于摄入待测目标以及显示所述待测目标的测量图像；

所述校验部件设置于所述壳体的内部并布置在所述镜头组的出射光路上，用于校验所述测量图像是否呈轴对称形状，并输出校验结果；

所述感光部件设置于所述壳体的内部并布置在所述镜头组的出射光路上，用于接收所述测量图像，并将所述测量图像转换为数字测量信息；

所述处理器分别与所述校验部件和所述感光部件连接，用于根据所述校验结果和所述数字测量信息确定所述待测目标的位置。

作为一种可选的实施方式，所述管道定位装置还包括具有距离比对图像的距离比对部件，其中，

所述距离比对部件布置在所述镜头组的入射光路上，用于将所述距离比对图像叠加在所述待测目标的测量图像上。

作为一种可选的实施方式，所述管道定位装置还包括存储器，其中，

所述存储器与所述处理器通信连接，用于存储距离比对信息；

所述处理器还用于获取所述距离比对信息，并将所述距离比对信息叠加在所述待测目标的测量图像上。

作为一种可选的实施方式，所述镜头组包括定焦镜头组和变焦镜头组中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，所述变焦镜头组包括变焦镜和补偿镜，其中，

所述变焦镜设置于所述壳体上，用于变焦观察所述待测目标以及形成包括所述待测目标的测量图像；

所述补偿镜与所述变焦镜共轴设置于所述壳体上，用于成像补偿。

作为一种可选的实施方式，所述镜头组包括所述定焦镜头组和变焦镜头组，所述镜头组还包括镜头组切换架，所述镜头组切换架用于将所述定焦镜头组和所述变焦镜头组择一地切换到所述镜头组的用于摄入所述待测目标的摄像位置。