[发明专利]一种管道定位装置、系统及方法

权利要求书

1.一种管道定位装置，其特征在于，包括壳体、镜头组、校验部件、感光部件以及处理器，其中，

所述镜头组设置于所述壳体上，用于摄入待测目标以及显示所述待测目标的测量图像；

所述校验部件设置于所述壳体的内部并布置在所述镜头组的出射光路上，用于校验所述测量图像是否呈轴对称形状，并输出校验结果；

所述感光部件设置于所述壳体的内部并布置在所述镜头组的出射光路上，用于接收所述测量图像，并将所述测量图像转换为数字测量信息；

所述处理器分别与所述校验部件和所述感光部件连接，用于根据所述校验结果和所述数字测量信息确定所述待测目标的位置。

2.根据权利要求1所述的管道定位装置，其特征在于，所述管道定位装置还包括具有距离比对图像的距离比对部件，其中，

所述距离比对部件布置在所述镜头组的入射光路上，用于将所述距离比对图像叠加在所述待测目标的测量图像上。

3.根据权利要求1所述的管道定位装置，其特征在于，所述管道定位装置还包括存储器，其中，

所述存储器与所述处理器通信连接，用于存储距离比对信息；

所述处理器还用于获取所述距离比对信息，并将所述距离比对信息叠加在所述待测目标的测量图像上。

4.根据权利要求1所述的管道定位装置，其特征在于，所述镜头组包括定焦镜头组和变焦镜头组中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的管道定位装置，其特征在于，所述变焦镜头组包括变焦镜和补偿镜，其中，

所述变焦镜设置于所述壳体上，用于变焦观察所述待测目标以及形成包括所述待测目标的测量图像；

所述补偿镜与所述变焦镜共轴设置于所述壳体上，用于成像补偿。

6.根据权利要求4所述的管道定位装置，其特征在于，所述镜头组包括所述定焦镜头组和变焦镜头组，所述镜头组还包括镜头组切换架，所述镜头组切换架用于将所述定焦镜头组和所述变焦镜头组择一地切换到所述镜头组的用于摄入所述待测目标的摄像位置。

7.根据权利要求1所述的管道定位装置，其特征在于，所述感光部件包括电荷耦合器件感光元件和互补金属氧化物半导体感光元件中的至少一种。

8.一种管道定位系统，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的管道定位装置，以及用于固定所述管道定位装置的固定装置。

9.一种管道定位方法，其特征在于，包括：

获取并显示包括待测目标的测量图像；

判断所述测量图像是否呈轴对称形状；

当所述测量图像呈轴对称形状时，将所述测量图像转换为数字测量信息；

根据所述数字测量信息确定所述待测目标的位置。

10.根据权利要求9所述的管道定位方法，其特征在于，所述将所述测量图像转换为数字测量信息的步骤包括：

获取用于辅助管道定位的距离比对图像；

叠加所述距离比对图像至所述测量图像中；

转换所述测量图像为数字测量信息。